[實用新型]一種插片機防撞緩沖裝置

有效

• 申請號: 201820134685.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207966948U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 古元甲;劉濤;范猛;劉沛然;李強瑛;邱長興;米心愿;張建形;秦焱澤;呂瑩;徐榮清
• 申請（專利權）人: 天津市環歐半導體材料技術有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/67;H01L31/18
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本實用新型提供一種插片機防撞緩沖裝置，包括機械手、緩沖插件、機械手調節裝置和機械手行程控制裝置，緩沖插件固定設于機械手上，機械手設于機械手調節裝置上，機械手調節裝置與機械手行程控制裝置電連接，緩沖插件上設有緩沖件。本實用新型的有益效果是通過在片籃底部增加緩沖插件，實現硅片入籃與片籃底部不接觸，通過增加兩個插件自動取放機械手，實現緩沖插件的自動化精確控制，從而避免硅片入籃與片籃底部的接觸磕碰，達到插片過程中減小硅片與片籃的作用力，提高加工質量。

技術領域

本實用新型屬于太陽能材料生產設備技術領域，尤其是涉及一種插片機防撞緩沖裝置。

背景技術

隨著光伏行業的快速發展，市場競爭日益激烈。提高產品品質成為企業提高競爭力的主要途徑之一，當前插片清洗一體機采用皮帶傳送硅片入籃，通過皮帶帶動依靠慣性將硅片插入片籃，硅片與花籃底部接觸撞擊，沖擊力較大會造成硅片損害。從而導致硅片崩邊、隱裂等不良的上升，影響加工質量，更影響到客戶端的生產良率。

發明內容

鑒于上述問題，本實用新型要解決的問題是提供一種插片機防撞緩沖裝置，尤其適合生產硅片使插片清洗一體機使用，在片籃底部增加緩沖插件，能夠實現硅片入籃與片籃底部不接觸，避免硅片入籃與片籃底部的接觸磕碰，提高硅片生產質量。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種插片機防撞緩沖裝置，包括機械手、緩沖插件、機械手調節裝置和機械手行程控制裝置，緩沖插件固定設于機械手上，機械手設于機械手調節裝置上，機械手調節裝置與機械手行程控制裝置電連接，緩沖插件上設有緩沖件。

具體地，緩沖插件包括連接臂和緩沖板，連接臂一端與機械手固定連接，連接臂另一端與緩沖板固定連接，緩沖板一側設有緩沖件。

具體地，機械手包括機械手本體和連接板，機械手本體一端與連接臂固定連接，機械手本體另一端與連接板固定連接，連接板與機械手調節裝置連接。

具體地，機械手調節裝置包括支桿和支桿伸縮裝置，支桿設于支桿伸縮裝置上，支桿伸縮裝置的兩端分別設有管路連接口，管路連接口處設有調節閥。

進一步的，機械手行程控制裝置包括控制器和電磁閥，電磁閥與控制器電連接，電磁閥通過管路與管路連接口連接。

進一步的，緩沖件為硅膠墊。

進一步的，電磁閥具有多個接口，且電磁閥上設有調節按鈕。

進一步的，支桿伸縮裝置為氣缸，調節閥為氣壓調節閥。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1.由于采用上述技術方案，通過在片籃底部增加緩沖插件，實現硅片入籃與片籃底部不接觸，通過增加兩個插件自動取放機械手，實現緩沖插件的自動化精確控制，從而避免硅片入籃與片籃底部的接觸磕碰，達到插片過程中減小硅片與片籃的作用力，提高加工質量；

2.在緩沖插件上設置有硅膠墊，使得硅片入籃時不與籃底部不接觸，同時減少硅片與插片之間的碰撞，減少硅片的碎片和裂片，提高硅片的生產質量；

3.氣壓電磁閥和氣壓調節閥的設置，能夠精確自動化調節緩沖插件的動作，便于硅片的生產，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一實施例的結構示意圖。

圖中：

1、連接臂 2、緩沖板 3、緩沖件

4、管路連接口 5、支桿伸縮裝置 6、調節閥

7、支桿 8、機械手

具體實施方式