[實用新型]一種用于機器人的總線步進驅動器

有效

• 申請號: 201820134343.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208158478U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 蘭鈺;王代兵;郭志華;朱煒
• 申請（專利權）人: 深圳市興豐元機電有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H05K7/20
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 賈永華

本實用新型公開了一種用于機器人的總線步進驅動器，包括驅動器本體和散熱裝置，驅動器本體包括底板、防護殼、密封板、接線盒和散熱片，底板的上方可拆卸連接有防護殼，防護殼的一側通過設有的密封板與底板連接固定，防護殼的另一側設置有兩組接線盒，底板的底部設置有若干組散熱片，防護殼的上表面上設置有散熱裝置，散熱裝置包括通風口、抽板和隔音板，防護殼的上表面中部開設有通風口。有益效果：通過在防護殼的上面板上開設有通風口，用于通風，便于將防護殼內的熱量排出，提高散熱效率，通過在防護殼的上面板內部設置有隔音板，用于吸音降噪，降低對周圍環境的噪音影響，結構簡單，組裝簡捷，大大提高散熱效率的同時延長使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及步進驅動器技術領域，具體為一種用于機器人的總線步進驅動器。

背景技術

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。

目前所使用的機器人的總線步進驅動器，降噪不夠明顯，散熱效果較差，檢修周期短，發出的熱量無法有效排出時容易導致電機動作不穩定，同時縮短使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機器人的總線步進驅動器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人的總線步進驅動器，包括驅動器本體和散熱裝置，所述驅動器本體包括底板、防護殼、密封板、接線盒和散熱片，所述底板的上方可拆卸連接有所述防護殼，所述防護殼的一側通過設有的所述密封板與所述底板連接固定，所述防護殼的另一側設置有兩組所述接線盒，所述底板的底部設置有若干組所述散熱片，所述防護殼的上表面上設置有所述散熱裝置，所述散熱裝置包括通風口、抽板和隔音板，所述防護殼的上表面中部開設有所述通風口，所述防護殼的上面板內部插設有所述隔音板，所述隔音板的外端固定連接有所述抽板。

進一步的，所述接線盒的頂部均設置有若干壓緊螺桿，所述壓緊螺桿的下方且位于所述接線盒的外側均開設有與所述壓緊螺桿相對應數量的插線孔。

進一步的，所述防護殼靠近所述抽板的一端上表面設置有固定板。

進一步的，所述固定板的一端通過設有的鉸鏈連接于所述防護殼的上表面，所述固定板的另一端底部設置有卡板。

進一步的，所述防護殼的上面板內部設置有一組卡塊，所述隔音板的兩側均設置有與所述卡塊相扣的卡槽。

進一步的，所述抽板的外端底部設置有擋板，所述密封板的兩端中部均開設有螺栓安裝口。

進一步的，所述通風口的一側且位于所述防護殼的上表面上設置有若干指示燈。

進一步的，所述防護殼與所述底板和所述密封板之間分別通過設有的第一組裝螺栓和第二組裝螺栓連接固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在防護殼的上面板上開設有通風口，用于通風，便于將防護殼內的熱量排出，提高散熱效率，通過在防護殼的上面板內部設置有隔音板，用于吸音降噪，降低對周圍環境的噪音影響，結構簡單，組裝簡捷，大大提高散熱效率的同時延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型防護殼局部的剖切結構示意圖；

圖3是本實用新型固定板的結構示意圖；