[實用新型]一種用于機器人的總線步進驅動器有效
| 申請號： | 201820134343.0 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN208158478U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 蘭鈺;王代兵;郭志華;朱煒 | 申請（專利權）人： | 深圳市興豐元機電有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/14 | 分類號： | H02P8/14;H05K7/20 |
| 代理公司： | 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477 | 代理人： | 賈永華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 防護殼 底板 通風口 散熱裝置 步進驅動器 驅動器本體 散熱效率 隔音板 接線盒 密封板 散熱片 上表面 上面板 總線 機器人 延長使用壽命 本實用新型 拆卸連接 底板連接 內部設置 吸音降噪 噪音影響 抽板 兩組 排出 通風 組裝 | ||
1.一種用于機器人的總線步進驅動器，包括驅動器本體和散熱裝置，其特征在于：所述驅動器本體包括底板(1)、防護殼(2)、密封板(3)、接線盒(5)和散熱片(9)，所述底板(1)的上方可拆卸連接有所述防護殼(2)，所述防護殼(2)的一側通過設有的所述密封板(3)與所述底板(1)連接固定，所述防護殼(2)的另一側設置有兩組所述接線盒(5)，所述底板(1)的底部設置有若干組所述散熱片(9)，所述防護殼(2)的上表面上設置有所述散熱裝置，所述散熱裝置包括通風口(4)、抽板(8)和隔音板(10)，所述防護殼(2)的上表面中部開設有所述通風口(4)，所述防護殼(2)的上面板內部插設有所述隔音板(10)，所述隔音板(10)的外端固定連接有所述抽板(8)。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述接線盒(5)的頂部均設置有若干壓緊螺桿(6)，所述壓緊螺桿(6)的下方且位于所述接線盒(5)的外側均開設有與所述壓緊螺桿(6)相對應數量的插線孔(7)。
3.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述防護殼(2)靠近所述抽板(8)的一端上表面設置有固定板(11)。
4.根據權利要求3所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述固定板(11)的一端通過設有的鉸鏈(14)連接于所述防護殼(2)的上表面，所述固定板(11)的另一端底部設置有卡板(15)。
5.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述防護殼(2)的上面板內部設置有一組卡塊(12)，所述隔音板(10)的兩側均設置有與所述卡塊(12)相扣的卡槽(13)。
6.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述抽板(8)的外端底部設置有擋板(16)，所述密封板(3)的兩端中部均開設有螺栓安裝口(17)。
7.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述通風口(4)的一側且位于所述防護殼(2)的上表面上設置有若干指示燈(18)。
8.根據權利要求1所述的一種用于機器人的總線步進驅動器，其特征在于：所述防護殼(2)與所述底板(1)和所述密封板(3)之間分別通過設有的第一組裝螺栓(19)和第二組裝螺栓(20)連接固定。
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