[實用新型]一種鉆挖運一體機

有效

• 申請號: 201820134245.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208733705U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉柄言;孔恒;王文正;黃明利
• 申請（專利權）人: 沈陽保利恒通工程技術有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F3/32;E21B7/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本實用新型涉及施工機械設備，具體地說是一種鉆挖運一體機，機架的兩側均安裝有用于移動的行走部，挖掘臂位于機架的前端，通過安裝在機架上的動力源B驅動具有左右擺動的自由度，挖掘臂上設有使其具有上下擺動自由度的動力源A；裝運部鉸接于機架上，通過安裝在機架上的動力源C驅動具有上下擺動的自由度；支撐臂位于機架的上方，支撐臂通過安裝在機架上的動力源D驅動具有左右擺動的自由度，鉆進臂與支撐臂相鉸接，在支撐臂上設有使鉆進臂具有上下擺動自由度的動力源F和動力源G；鉆進臂上安裝有使其具有前后移動自由度的動力源H。本實用新型具有鉆進、挖掘、運料等多種功能，可大幅度提升作業效率，并實現節省人力資源的優點。

技術領域

本實用新型涉及施工機械設備，具體地說是一種鉆挖運一體機。

背景技術

在地鐵、隧道、城市管廊、地下工程等領域，施工工藝多采用傳統的炮掘及淺埋暗挖施工的工法，人力作業占較大比重，機械化程度低，工人勞動強度高，安全性低。現有的機械設備，功能單一，對工法的適應性差，無法發揮機械化作業的優勢；尤其各工序之間的銜接差，效率低，作業人員多，不易管理，導致整體施工進度緩慢。

實用新型內容

為了解決現有施工機械設備存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種具備挖掘、運料、鉆進等多功能的鉆挖運一體機。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括挖掘臂、支撐臂、鉆進臂、裝運部、行走部及機架，其中機架的兩側均安裝有用于移動的行走部，所述挖掘臂位于機架的前端，通過安裝在機架上的動力源B驅動具有左右擺動的自由度，所述挖掘臂上設有使其具有上下擺動自由度的動力源A；所述裝運部鉸接于機架上，通過安裝在該機架上的動力源C驅動具有上下擺動的自由度；所述支撐臂位于機架的上方，該支撐臂通過安裝在機架上的動力源D驅動具有左右擺動的自由度，所述鉆進臂與支撐臂相鉸接，在該支撐臂上設有使鉆進臂具有上下擺動自由度的動力源F和動力源G；所述鉆進臂上安裝有使其具有前后移動自由度的動力源H；

其中：所述支撐臂為伸縮臂，其內部設有實現支撐臂伸縮的動力源E，所述鉆進臂通過該動力源E的驅動隨支撐臂的伸縮具有上下升降的自由度；

所述支撐臂為二級伸縮結構，或為大于二級的多級伸縮結構；

所述挖掘臂的末端鉸接有安裝座A，該安裝座A與所述動力源B的輸出端相連；所述動力源A的一端鉸接于安裝座A上，另一端鉸接于挖掘臂上，通過該動力源A驅動所述挖掘臂的上下擺動；

所述動力源A為液壓缸A，該液壓缸A的缸體或活塞鉸接于所述安裝座A上，所述液壓缸A的活塞或缸體與所述挖掘臂鉸接；

所述動力源C為液壓缸B，該液壓缸B的缸體或活塞鉸接于機架上，所述液壓缸B的活塞或缸體鉸接于裝運部的后端，實現所述裝運部的上下擺動，該裝運部的前端為工作端；

所述支撐臂的下端鉸接有安裝座B，該安裝座B與所述動力源D的輸出端相連，通過該動力源D的驅動左右擺動，進而帶動所述鉆進臂隨支撐臂左右擺動；

所述支撐臂的上端與滑動連接于鉆進臂上的安裝座C鉸接，所述動力源F為液壓缸C，所述動力源G為液壓缸D；所述液壓缸C的缸體或活塞鉸接于安裝座B上，該液壓缸C的活塞或缸體鉸接于所述支撐臂上；所述液壓缸D的缸體或活塞鉸接于支撐臂上，該液壓缸D的活塞或缸體鉸接于所述安裝座C，通過所述液壓缸C及液壓缸D共同作用，實現所述鉆進臂的上下擺動；

所述鉆進臂上滑動連接有安裝座C，所述動力源H為液壓缸E，該液壓缸的缸體或活塞鉸接于所述鉆進臂上，活塞或缸體鉸接于所述安裝座C上；

每側所述行走部與機架為一體或分體結構。

本實用新型的優點與積極效果為：