[實用新型]一種鉆挖運一體機

有效

• 申請號: 201820134245.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208733705U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉柄言;孔恒;王文正;黃明利
• 申請（專利權）人: 沈陽保利恒通工程技術有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F3/32;E21B7/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種鉆挖運一體機，其特征在于：包括挖掘臂(1)、支撐臂(2)、鉆進臂(3)、裝運部(4)、行走部(5)及機架(6)，其中機架(6)的兩側均安裝有用于移動的行走部(5)，所述挖掘臂(1)位于機架(6)的前端，通過安裝在機架(6)上的動力源B驅動具有左右擺動的自由度，所述挖掘臂(1)上設有使其具有上下擺動自由度的動力源A；所述裝運部(4)鉸接于機架(6)上，通過安裝在該機架(6)上的動力源C驅動具有上下擺動的自由度；所述支撐臂(2)位于機架(6)的上方，該支撐臂(2)通過安裝在機架(6)上的動力源D驅動具有左右擺動的自由度，所述鉆進臂(3)與支撐臂(2)相鉸接，在該支撐臂(2)上設有使鉆進臂(3)具有上下擺動自由度的動力源F和動力源G；所述鉆進臂(3)上安裝有使其具有前后移動自由度的動力源H；

所述鉆進臂(3)上滑動連接有安裝座C(13)，所述動力源H為液壓缸E(14)，該液壓缸E(14)的缸體或活塞鉸接于所述鉆進臂(3)上，活塞或缸體鉸接于所述安裝座C(13)上。

2.根據權利要求1所述的鉆挖運一體機，其特征在于：所述支撐臂(2)為伸縮臂，其內部設有實現支撐臂(2)伸縮的動力源E，所述鉆進臂(3)通過該動力源E的驅動隨支撐臂(2)的伸縮具有上下升降的自由度。

3.根據權利要求1所述的鉆挖運一體機，其特征在于：所述支撐臂(2)為二級伸縮結構，或為大于二級的多級伸縮結構。

4.根據權利要求1所述的鉆挖運一體機，其特征在于：所述挖掘臂(1)的末端鉸接有安裝座A(8)，該安裝座A(8)與所述動力源B的輸出端相連；所述動力源A的一端鉸接于安裝座A(8)上，另一端鉸接于挖掘臂(1)上，通過該動力源A驅動所述挖掘臂(1)的上下擺動。

5.根據權利要求4所述的鉆挖運一體機，其特征在于：所述動力源A為液壓缸A(7)，該液壓缸A(7)的缸體或活塞鉸接于所述安裝座A(8)上，所述液壓缸A(7)的活塞或缸體與所述挖掘臂(1)鉸接。

6.根據權利要求1所述的鉆挖運一體機，其特征在于：所述動力源C為液壓缸B(9)，該液壓缸B(9)的缸體或活塞鉸接于機架(6)上，所述液壓缸B(9)的活塞或缸體鉸接于裝運部(4)的后端，實現所述裝運部(4)的上下擺動，該裝運部(4)的前端為工作端。

7.根據權利要求1所述的鉆挖運一體機，其特征在于：所述支撐臂(2)的下端鉸接有安裝座B(10)，該安裝座B(10)與所述動力源D的輸出端相連，通過該動力源D的驅動左右擺動，進而帶動所述鉆進臂(3)隨支撐臂(2)左右擺動。

8.根據權利要求1所述的鉆挖運一體機，其特征在于：所述支撐臂(2)的上端與滑動連接于鉆進臂(3)上的安裝座C(13)鉸接，所述動力源F為液壓缸C(11)，所述動力源G為液壓缸D(12)；所述液壓缸C(11)的缸體或活塞鉸接于安裝座B(10)上，該液壓缸C(11)的活塞或缸體鉸接于所述支撐臂(2)上；所述液壓缸D(12)的缸體或活塞鉸接于支撐臂(2)上，該液壓缸D(12)的活塞或缸體鉸接于所述安裝座C(13)，通過所述液壓缸C(11)及液壓缸D(12)共同作用，實現所述鉆進臂(3)的上下擺動。

9.根據權利要求1所述的鉆挖運一體機，其特征在于：每側所述行走部(5)與機架(6)為一體或分體結構。