[實用新型]用于履帶車體的減震機構

有效

• 申請號: 201820132677.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207931831U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 盧秋紅;張國偉;顧怡
• 申請（專利權）人: 寧波合時智能機器人有限公司
• 主分類號: B62D55/108
• 分類號: B62D55/108
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 陸盛菊

1.一種用于履帶車體的減震機構，包括減震器，其特征在于：還包括第一轉動板、轉動關節、第二轉動板，所述轉動關節包括轉動軸、套接在所述轉動軸上的自潤滑軸承；所述第一轉動板的一端為第一轉動端，另一端為第一車輪連接端；所述第二轉動板的一端為第二轉動端，另一端為第二車輪連接端；所述第一轉動端與第二轉動端分別與所述自潤滑軸承相連，所述減震器的一端固定在所述第一轉動板上，所述減震器的另一端固定在所述第二轉動板上。

2.根據權利要求 1 所述的用于履帶車體的減震機構，其特征在于：所述減震器包括依次相連的第一固定座、第一套筒、行程桿、第二套筒、第二固定座，所述行程桿四周套有彈簧，所述彈簧的一端通過第一套筒螺母與所述第一套筒相連，所述彈簧的另一端通過第二套筒螺母與所述第二套筒相連，所述第一固定座固定在所述第一轉動板上，所述第二固定座固定在所述第二轉動板上。

3.根據權利要求 2 所述的用于履帶車體的減震機構，其特征在于：所述第一轉動板由兩塊形狀相同且平行設置的第一固定板組成，每塊所述第一固定板的頂部設有用于固定所述第一固定座的第一凸耳，所述第一固定座通過螺栓和螺母固定在2個所述第一凸耳之間；所述第二轉動板由兩塊形狀相同且平行設置的第二固定板組成，每塊所述第二固定板的頂部設有用于固定所述第二固定座的第二凸耳，所述第二固定座通過螺栓和螺母固定在2個第二凸耳之間。