[實(shí)用新型]用于履帶車體的減震機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820132677.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN207931831U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧秋紅;張國偉;顧怡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波合時(shí)智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/108
• 分類號(hào): B62D55/108
• 代理公司: 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 31113
• 代理人: 陸盛菊

本實(shí)用新型為一種用于履帶車體的減震機(jī)構(gòu)。它包括減震器、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的自潤滑軸承；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端為第一轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為第一車輪連接端；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端為第二轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為第二車輪連接端；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)端分別與所述自潤滑軸承相連，所述減震器的一端固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述減震器的另一端固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，特別是公開一種用于履帶車體的減震機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)主要有輪式、履帶式的。履帶式機(jī)器人在越障能力、地形適應(yīng)、抓地能力、爬樓梯等方面表現(xiàn)的優(yōu)勢，被用于多種野外作業(yè)的機(jī)器人上，如用于排爆、偵檢、消防、反恐等特種機(jī)器人的開發(fā)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，履帶式減震底盤多采用滾動(dòng)軸承與軸連接減震彈簧組成減震機(jī)構(gòu)，且減震結(jié)構(gòu)零件為機(jī)加工件，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間大，軸承配合對(duì)加工精度要求高，相應(yīng)加工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡化，降低加工成本，同時(shí)車體受沖擊載荷時(shí)實(shí)現(xiàn)有效減震的用于履帶車體的減震機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于履帶車體的減震機(jī)構(gòu)，包括減震器，其特征在于：還包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的自潤滑軸承；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端為第一轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為第一車輪連接端；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端為第二轉(zhuǎn)動(dòng)端，另一端為第二車輪連接端；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)端分別與所述自潤滑軸承相連，所述減震器的一端固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述減震器的另一端固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板上。

所述減震器包括依次相連的第一固定座、第一套筒、行程桿、第二套筒、第二固定座，所述行程桿四周套有彈簧，所述彈簧的一端通過第一套筒螺母與所述第一套筒相連，所述彈簧的另一端通過第二套筒螺母與所述第二套筒相連，所述第一固定座固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述第二固定座固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板上。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板由兩塊形狀相同且平行設(shè)置的第一固定板組成，每塊所述第一固定板的頂部設(shè)有用于固定所述第一固定座的第一凸耳，所述第一固定座通過螺栓和螺母固定在2個(gè)所述第一凸耳之間；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)板由兩塊形狀相同且平行設(shè)置的第二固定板組成，每塊所述第二固定板的頂部設(shè)有用于固定所述第二固定座的第二凸耳，所述第二固定座通過螺栓和螺母固定在2個(gè)第二凸耳之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)板、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板簡化結(jié)構(gòu)，使其代替現(xiàn)有的機(jī)加工件，通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的自潤滑軸承，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化，減小機(jī)械體積，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少機(jī)加工零件的使用，降低機(jī)械加工成本；同時(shí)車體受沖擊載荷時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的自潤滑軸承發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧壓縮，達(dá)到良好的減震的效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型減震器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、減震器；101、第一固定座；102、第一套筒；103、行程桿；104、第二套筒；105、第二固定座；106、彈簧；107、第一套筒螺母；108、第二套筒螺母；

2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)板；201、第一轉(zhuǎn)動(dòng)端；202、第一車輪連接端；203、第一凸耳；

3、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)；301、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；302、自潤滑軸承；303、墊片；

4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)板；401、第二轉(zhuǎn)動(dòng)端；402、第二車輪連接端；403、第二凸耳。

具體實(shí)施方式