[實用新型]一種多功能機器人的裝配上下料夾具

有效

• 申請號: 201820132578.6
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207900580U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 蘇英明;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種多功能機器人的裝配上下料夾具，包括機器人安裝法蘭以及設置在機器人安裝法蘭上的夾具長條，夾具長條朝不同方向設置有至少三個用于伺服驅動器不同零部件上下料的工位；其中，伺服驅動器不同零部件至少包括側殼、上殼和裝配體，至少三個工位分別為側殼工位、上殼工位和裝配體工位。本實用新型通過上述結構的改良，其具有結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠等特點，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種多功能機器人的裝配上下料夾具，具體是一種用于伺服驅動器的多功能機器人的裝配上下料夾具。

背景技術

目前在伺服驅動器零部件的放置定位和組裝中，大多數仍然采用的是傳統的人力進行操作，然而該方法由于全程是由人力進行，工人每天需要頻繁的彎腰進行操作，其勞動強度大，同時使得在操作過程中存在著一定的安全隱患，工人容易造成傷害，另外人工操作的穩定性較差，工作效率低，難以實現大批量生產需求，同時人工需求量大，生產效率低，而且工人在工作時非常單調枯燥，隨著國內的勞動力成本越來越高，愿意干這種工作的人越來越少，工廠請工用工困難，不能滿足廠家的生產需求。因此，有必要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠的多功能機器人的裝配上下料夾具，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種多功能機器人的裝配上下料夾具，包括機器人安裝法蘭以及設置在機器人安裝法蘭上的夾具長條，其特征在于：夾具長條朝不同方向設置有至少三個用于伺服驅動器不同零部件上下料的工位；其中，伺服驅動器不同零部件至少包括側殼、上殼和裝配體，至少三個工位分別為側殼工位、上殼工位和裝配體工位。

所述夾具長條呈T字形、且其上部固定設置在機器人安裝法蘭上，夾具長條三個端部的下側分別設置有側殼工位、上殼工位和裝配體工位。

所述側殼工位包括側殼連接板、側殼真空吸盤和側殼夾具板；其中，側殼連接板上部與夾具長條固定連接，下部與側殼夾具板上部固定連接，側殼真空吸盤固定設置在側殼夾具板下部。

所述側殼夾具板上還設置有上下限位電木塊和左右限位安裝板；其中，上下限位電木塊上部與側殼夾具板下部固定連接，左右限位安裝板位于上下限位電木塊和/或側殼真空吸盤的外側、且其側部與側殼夾具板側部固定連接。

所述左右限位安裝板上還設置有側殼軟性件。

所述上殼工位包括上下導桿組件、上殼夾具板和上殼真空吸盤；其中，上下導桿組件的固定端與夾具長條固定連接，上下移動端與上殼夾具板上部驅動連接，上殼夾具板通過上下導桿組件的驅動上下活動在夾具長條上，上殼真空吸盤固定設置在上殼夾具板下部。

所述上殼夾具板上還設置有上下限位螺絲柱、左右限位板和前后限位板；其中，上下限位螺絲柱上部與上殼夾具板下部固定連接，左右限位板位于上下限位螺絲柱和/或上殼真空吸盤的外側、且其側部與上殼夾具板側部固定連接，前后限位板位于上下限位螺絲柱和/或上殼真空吸盤的外側、且其側部與左右限位板側部固定連接。

所述左右限位板和/或前后限位板上還設置有上殼軟性件。

所述裝配體工位包括滑軌氣缸安裝板、滑軌氣缸、夾塊；其中，滑軌氣缸安裝板上部與夾具長條固定連接，側部與滑軌氣缸的固定端固定連接，滑軌氣缸的活動端與夾塊驅動連接，夾塊通過滑軌氣缸的驅動開合活動在夾具長條上。

所述夾塊上還設置有側限位螺絲柱和裝配體軟性件。