[實用新型]一種多功能機器人的裝配上下料夾具

有效

• 申請號: 201820132578.6
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207900580U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 蘇英明;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

1.一種多功能機器人的裝配上下料夾具，包括機器人安裝法蘭(1)以及設置在機器人安裝法蘭(1)上的夾具長條(2)，其特征在于：夾具長條(2)朝不同方向設置有至少三個用于伺服驅動器不同零部件上下料的工位；其中，伺服驅動器不同零部件至少包括側殼(B)、上殼(C)和裝配體(A)，至少三個工位分別為側殼工位、上殼工位和裝配體工位。

2.根據權利要求1所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述夾具長條(2)呈T字形、且其上部固定設置在機器人安裝法蘭(1)上，夾具長條(2)三個端部的下側分別設置有側殼工位、上殼工位和裝配體工位。

3.根據權利要求2所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述側殼工位包括側殼連接板(3)、側殼真空吸盤(4)和側殼夾具板(5)；其中，側殼連接板(3)上部與夾具長條(2)固定連接，下部與側殼夾具板(5)上部固定連接，側殼真空吸盤(4)固定設置在側殼夾具板(5)下部。

4.根據權利要求3所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述側殼夾具板(5)上還設置有上下限位電木塊(6)和左右限位安裝板(7)；其中，上下限位電木塊(6)上部與側殼夾具板(5)下部固定連接，左右限位安裝板(7)位于上下限位電木塊(6)和/或側殼真空吸盤(4)的外側、且其側部與側殼夾具板(5)側部固定連接。

5.根據權利要求4所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述左右限位安裝板(7)上還設置有側殼軟性件。

6.根據權利要求2所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述上殼工位包括上下導桿組件(8)、上殼夾具板(9)和上殼真空吸盤(10)；其中，上下導桿組件(8)的固定端與夾具長條(2)固定連接，上下移動端與上殼夾具板(9)上部驅動連接，上殼夾具板(9)通過上下導桿組件(8)的驅動上下活動在夾具長條(2)上，上殼真空吸盤(10)固定設置在上殼夾具板(9)下部。

7.根據權利要求6所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述上殼夾具板(9)上還設置有上下限位螺絲柱(11)、左右限位板(12)和前后限位板(13)；其中，上下限位螺絲柱(11)上部與上殼夾具板(9)下部固定連接，左右限位板(12)位于上下限位螺絲柱(11)和/或上殼真空吸盤(10)的外側、且其側部與上殼夾具板(9)側部固定連接，前后限位板(13)位于上下限位螺絲柱(11)和/或上殼真空吸盤(10)的外側、且其側部與左右限位板(12)側部固定連接。

8.根據權利要求7所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述左右限位板(12)和/或前后限位板(13)上還設置有上殼軟性件(14)。

9.根據權利要求2所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述裝配體工位包括滑軌氣缸安裝板(15)、滑軌氣缸(17)、夾塊(18)；其中，滑軌氣缸安裝板(15)上部與夾具長條(2)固定連接，側部與滑軌氣缸(17)的固定端固定連接，滑軌氣缸(17)的活動端與夾塊(18)驅動連接，夾塊(18)通過滑軌氣缸(17)的驅動開合活動在夾具長條(2)上。

10.根據權利要求9所述多功能機器人的裝配上下料夾具，其特征在于：所述夾塊(18)上還設置有側限位螺絲柱(16)和裝配體軟性件(19)。