[實用新型]一種便于機器人移動搬運物料的裝置

有效

• 申請號: 201820132443.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207983329U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 溫浩泉
• 申請（專利權）人: 廣東鑫星機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本實用新型公開了一種便于機器人移動搬運物料的裝置，包括移動底座、電動伸縮桿、第一電動升降柱、第二電動升降柱、旋轉電機和減速電機，所述移動底座底端四角均豎直連接有支腿，所述支腿的底端均轉動安裝有萬向輪，移動底座上端面開設有長方形的存料槽，所述存料槽下方移動底座內安裝有稱重傳感器，稱重傳感器中間設有壓力傳感器，存料槽下方移動底座內部安裝有控制器，所述控制器在左右兩側分別安裝有減速電機和旋轉電機，所述旋轉電機固定在移動底座內最右端。該便于機器人移動搬運物料的裝置，不僅能夠在裝載物料時，將物料的具體重量顯示出來，并進行存儲，節省人工記載，還能對滿載情況發出警報，提高裝置的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于搬運機器人技術領域，具體涉及一種便于機器人移動搬運物料的裝置。

背景技術

隨著自動化程度的不斷提高，倉儲行業迅速發展，在一些大型的倉庫中，主要依靠人工操作叉車搬運大型設備，而在物流行業中，就需要人工進行分揀，需要人來回移動，而且對于一些放在高處的物料，還需要工人爬上爬下，人力成本高，效率低下。

目前，物料機器人進行物料的搬運時，對物料搬運的重量不能夠實時的顯示出來，且還需要人工的將每次裝載的物料進行統計，浪費勞動力，同時存料槽的承載力有限，過重的承載會導致裝置的損壞，還會降低移動的速度，為后續的工作增加難度，提高了替換成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于機器人移動搬運物料的裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于機器人移動搬運物料的裝置，包括移動底座、電動伸縮桿、第一電動升降柱、第二電動升降柱、旋轉電機和減速電機，所述移動底座底端四角均豎直連接有支腿，所述支腿的底端均轉動安裝有萬向輪，移動底座上端面開設有長方形的存料槽，所述存料槽下方移動底座內安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器中間設有壓力傳感器，存料槽下方移動底座內部安裝有控制器，所述控制器在左右兩側分別安裝有減速電機和旋轉電機，所述旋轉電機固定在移動底座內最右端，旋轉電機上端轉軸轉動穿插在軸承座內，所述軸承座上端轉動連接第一電動升降柱，所述第一電動升降柱的底端伸入至軸承座內與旋轉電機的轉軸轉動連接，且第一電動升降柱的升降頂端上方固定焊接有水平的頂板，所述頂板上安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端與頂板固定焊接，電動伸縮桿的伸縮端下方設有第二電動升降柱，所述第二電動升降柱的頂端與電動伸縮桿的底端垂直固定連接，第二電動升降柱的升降底端固定安裝有機械抓手。

優選的，所述控制器為PLC控制系統，所述移動底座左側內壁安裝有揚聲器，所述揚聲器的喇叭口開設在移動底座左側面上，控制器分別與揚聲器、壓力傳感器、旋轉電機和減速電機電性連接。

優選的，所述減速電機設置在移動底座左側萬向輪的上方，且左側對稱的兩組萬向輪之間固定連接有轉桿，所述轉桿中間固定套設有同步輪，所述同步輪通過轉動帶與減速電機的轉動軸轉動連接。

優選的，所述移動底座的前側面中間還安裝有顯示器，所述顯示器為稱重顯示控制儀表，且顯示器通過導線與稱重傳感器電性連接。

優選的，所述移動底座上端面第一電動升降柱外側套設有固定板，所述固定板通過螺栓與移動底座相固定，且固定板與第一電動升降柱轉動連接。

本實用新型的技術效果和優點：該便于機器人移動搬運物料的裝置，通過在存料槽的底端安裝有壓力傳感器和稱重傳感器，壓力傳感器電性連控制器，能夠通過存放槽的承重最大壓力，當超過此壓力時，控制器將控制揚聲器工作，發出警報聲，解決了機器人一次性搬運物料過多導致移動較慢和壓損裝置的問題，同時設置稱重傳感器和顯示器的電性連接，能將搬運的物料從顯示器中顯示出來，使物料搬運清晰明確，且顯示器為稱重顯示控制儀表，還能對每次搬運物料的具體重量進行數據的存儲，便于統計，節省人工勞動力，最后通過減速電機帶動移動底座的移動，便于移動，且提高工作效率。

附圖說明