[實用新型]一種便于機器人移動搬運物料的裝置

有效

• 申請號: 201820132443.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207983329U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 溫浩泉
• 申請（專利權）人: 廣東鑫星機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種便于機器人移動搬運物料的裝置，包括移動底座(1)、電動伸縮桿(11)、第一電動升降柱(9)、第二電動升降柱(12)、旋轉電機(6)和減速電機(4)，其特征在于：所述移動底座(1)底端四角均豎直連接有支腿(2)，所述支腿(2)的底端均轉動安裝有萬向輪(3)，移動底座(1)上端面開設有長方形的存料槽(15)，所述存料槽(15)下方移動底座(1)內安裝有稱重傳感器(16)，稱重傳感器(16)中間設有壓力傳感器(17)，存料槽(15)下方移動底座(1)內部安裝有控制器(5)，所述控制器(5)在左右兩側分別安裝有減速電機(4)和旋轉電機(6)，所述旋轉電機(6)固定在移動底座(1)內最右端，旋轉電機(6)上端轉軸轉動穿插在軸承座(7)內，所述軸承座(7)上端轉動連接第一電動升降柱(9)，所述第一電動升降柱(9)的底端伸入至軸承座(7)內與旋轉電機(6)的轉軸轉動連接，且第一電動升降柱(9)的升降頂端上方固定焊接有水平的頂板(10)，所述頂板(10)上安裝有電動伸縮桿(11)，所述電動伸縮桿(11)的底端與頂板(10)固定焊接，電動伸縮桿(11)的伸縮端下方設有第二電動升降柱(12)，所述第二電動升降柱(12)的頂端與電動伸縮桿(11)的底端垂直固定連接，第二電動升降柱(12)的升降底端固定安裝有機械抓手(13)。

2.根據權利要求1所述的一種便于機器人移動搬運物料的裝置，其特征在于：所述控制器(5)為PLC控制系統，所述移動底座(1)左側內壁安裝有揚聲器(14)，所述揚聲器(14)的喇叭口開設在移動底座(1)左側面上，控制器(5)分別與揚聲器(14)、壓力傳感器(17)、旋轉電機(6)和減速電機(4)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于機器人移動搬運物料的裝置，其特征在于：所述減速電機(4)設置在移動底座(1)左側萬向輪(3)的上方，且左側對稱的兩組萬向輪(3)之間固定連接有轉桿(18)，所述轉桿(18)中間固定套設有同步輪(20)，所述同步輪(20)通過轉動帶(19)與減速電機(4)的轉動軸轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于機器人移動搬運物料的裝置，其特征在于：所述移動底座(1)的前側面中間還安裝有顯示器(21)，所述顯示器(21)為稱重顯示控制儀表，且顯示器(21)通過導線與稱重傳感器(16)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于機器人移動搬運物料的裝置，其特征在于：所述移動底座(1)上端面第一電動升降柱(9)外側套設有固定板(8)，所述固定板(8)通過螺栓與移動底座(1)相固定，且固定板(8)與第一電動升降柱(9)轉動連接。