[實(shí)用新型]一種具有自動穩(wěn)定功能的仿生模特

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820131242.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207915482U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡小強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 華爾嘉（泉州）機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種具有自動穩(wěn)定功能的仿生模特，包括機(jī)器人本體；所述機(jī)器人本體的底部安裝有防傾倒底座；所述防傾倒底座的底部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的槽口處可拆卸連接有蓋板；所述安裝槽的側(cè)壁上貫穿設(shè)置有4個通槽，所述通槽內(nèi)活動設(shè)置有支撐桿；所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動所述支撐桿在通槽內(nèi)來回伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制器及電源；所述控制器配置有陀螺儀和加速度傳感器，以根據(jù)陀螺儀和加速度傳感器輸出的檢測信號判斷防傾倒底座的狀態(tài)，進(jìn)而據(jù)此控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作。本實(shí)用新型在一定程度上能夠避免被撞倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種具有自動穩(wěn)定功能的仿生模特。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透，結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別，這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間，機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

目前，在一些公共場所，這類用于展示的機(jī)器人有時會缺少專人看管；而商場內(nèi)的一些兒童可能會由于嬉戲打鬧而碰到機(jī)器人，導(dǎo)致機(jī)器人倒下而摔壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種具有自動穩(wěn)定功能的仿生模特，在一定程度上能夠避免被撞倒。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種具有自動穩(wěn)定功能的仿生模特，包括機(jī)器人本體；所述機(jī)器人本體的底部安裝有防傾倒底座；所述防傾倒底座的底部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的槽口處可拆卸連接有蓋板；所述安裝槽的側(cè)壁上貫穿設(shè)置有4個通槽，所述通槽內(nèi)活動設(shè)置有支撐桿；所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動所述支撐桿在通槽內(nèi)來回伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制器及電源；所述控制器配置有陀螺儀和加速度傳感器，以根據(jù)陀螺儀和加速度傳感器輸出的檢測信號判斷防傾倒底座的狀態(tài)，進(jìn)而據(jù)此控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第一齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條以及電機(jī)；所述第一齒輪、第二齒輪同軸固定于一根轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸垂直轉(zhuǎn)動連接于安裝槽內(nèi)；所述第一齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條分別安裝于四根支撐桿的側(cè)壁上，其中，第一齒條、第二齒條與第一齒輪嚙合，第三齒條、第四齒條與第二齒輪嚙合；所述電機(jī)的動力軸與所述轉(zhuǎn)軸同軸連接。

優(yōu)選地，所述控制器配置有遙控接收電路。

優(yōu)選地，所述防傾倒底座的底部安裝有滾輪組件。

本實(shí)用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：通過設(shè)置防傾斜組件，增強(qiáng)了機(jī)器人的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中仿生模特的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為實(shí)施例中防傾倒底座的爆炸圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)器人本體；21、通槽；22、安裝槽；23、定位孔；24、容納槽；25、通孔；3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31A、第一齒條；31B、第二齒條；31C、第三齒條；31D、第四齒條；32、轉(zhuǎn)軸；33、第一齒輪；34、電機(jī)；35、第二齒輪；4、蓋板；5、滾輪組件；6、支撐桿。

具體實(shí)施方式