[實用新型]一種具有自動穩定功能的仿生模特

有效

• 申請號: 201820131242.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207915482U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 蔡小強
• 申請（專利權）人: 華爾嘉（泉州）機械制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自動穩定功能的仿生模特，包括機器人本體(1)；其特征是，所述機器人本體(1)的底部安裝有防傾倒底座；所述防傾倒底座的底部設置有安裝槽(22)，所述安裝槽(22)的槽口處可拆卸連接有蓋板(4)；所述安裝槽(22)的側壁上貫穿設置有4個通槽(21)，所述通槽(21)內活動設置有支撐桿(6)；所述安裝槽(22)內設置有用于驅動所述支撐桿(6)在通槽(21)內來回伸縮的驅動機構(3)、用于控制所述驅動機構(3)的控制器及電源；所述控制器配置有陀螺儀和加速度傳感器，以根據陀螺儀和加速度傳感器輸出的檢測信號判斷防傾倒底座的狀態，進而據此控制驅動機構(3)工作。

2.如權利要求1所述的一種具有自動穩定功能的仿生模特，其特征是，所述驅動機構(3)包括第一齒輪(33)、第二齒輪(35)、第一齒條(31A)、第二齒條(31B)、第三齒條(31C)、第四齒條(31D)以及電機(34)；所述第一齒輪(33)、第二齒輪(35)同軸固定于一根轉軸(32)上，所述轉軸(32)垂直轉動連接于安裝槽(22)內；所述第一齒條(31A)、第二齒條(31B)、第三齒條(31C)、第四齒條(31D)分別安裝于四根支撐桿(6)的側壁上，其中，第一齒條(31A)、第二齒條(31B)與第一齒輪(33)嚙合，第三齒條(31C)、第四齒條(31D)與第二齒輪(35)嚙合；所述電機(34)的動力軸與所述轉軸(32)同軸連接。

3.如權利要求1所述的一種具有自動穩定功能的仿生模特，其特征是，所述控制器配置有遙控接收電路。

4.如權利要求1所述的一種具有自動穩定功能的仿生模特，其特征是，所述防傾倒底座的底部安裝有滾輪組件(5)。