[實用新型]一種新型機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820130872.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207807734U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹立群
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州群發(fā)智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 臺州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 33225
• 代理人: 佘瓊?cè)?/td>

本實用新型公開了一種新型機(jī)械手，包括基座、固定轉(zhuǎn)盤、連接臂、機(jī)械臂以及旋轉(zhuǎn)連接組件，旋轉(zhuǎn)連接組件連接有抓取定位裝置，抓取定位裝置包括抓取氣缸，抓取氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有夾爪一和夾爪二，夾爪一和夾爪二上分別設(shè)置有對應(yīng)的安裝孔一和安裝孔二；安裝孔一和安裝孔二內(nèi)分別設(shè)置有軸承，安裝孔一內(nèi)的軸承中匹配連接有從動軸心，從動軸心設(shè)置有產(chǎn)品套一，安裝孔二內(nèi)的軸承中匹配連接有主動軸心，主動軸心設(shè)置有產(chǎn)品套二；夾爪二的一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)氣缸、另一側(cè)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的同步輪二，同步輪二和同步輪一上設(shè)置有同步帶。本實用新型可以對管狀產(chǎn)品抓取牢固，并有效的提高抓取后送入配件定位的精準(zhǔn)度，有效的提高生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作釋放的自動操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手不僅能節(jié)省人力、提高生產(chǎn)效率，而且對于很對危險的情況，也能借助機(jī)械手來完成。現(xiàn)有市場上現(xiàn)有的機(jī)械手雖然在一定程度上方便了加工，但是針對管狀的配件在通過機(jī)械手抓取時，往往會出現(xiàn)因管狀結(jié)構(gòu)抓取不牢固、定位出現(xiàn)誤差，從而會導(dǎo)致抓取送入配合的精度較低，同時也導(dǎo)致產(chǎn)品的殘次率的升高，反而影響了加工生產(chǎn)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種新型機(jī)械手，可以對管狀產(chǎn)品抓取牢固，并有效的提高抓取后送入配件定位的精準(zhǔn)度，有效的提高生產(chǎn)的效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種新型機(jī)械手，包括基座、固定轉(zhuǎn)盤、連接臂、機(jī)械臂以及旋轉(zhuǎn)連接組件，所述旋轉(zhuǎn)連接組件連接有抓取定位裝置，所述抓取定位裝置包括抓取氣缸，抓取氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有固定板、并通過兩側(cè)的固定板分別固定連接有夾爪一和夾爪二，所述抓取氣缸的上側(cè)通過機(jī)械手連接塊與旋轉(zhuǎn)連接組件連接、下側(cè)連接有固定架，固定架上連接有可拆卸擋料鈑金；所述夾爪一和夾爪二上分別設(shè)置有對應(yīng)的安裝孔一和安裝孔二、以及貫穿安裝孔一和安裝孔二的安裝間隙一和安裝間隙二，所述夾爪一和夾爪二上分別設(shè)置有與安裝間隙一和安裝間隙二對應(yīng)的緊固螺孔；所述安裝孔一和安裝孔二內(nèi)分別設(shè)置有軸承、并分別用緊固螺母通過緊固螺孔將軸承固定于安裝孔一和安裝孔二中，所述安裝孔一內(nèi)的軸承中匹配連接有從動軸心，從動軸心通過螺母一連接固定，所述從動軸心與可拆卸擋料鈑金對應(yīng)的一端通過螺絲一設(shè)置有產(chǎn)品套一，所述安裝孔二內(nèi)的軸承中匹配連接有主動軸心，主動軸心通過螺母二連接固定，所述主動軸心與可拆卸擋料鈑金對應(yīng)的一端通過螺絲二設(shè)置有產(chǎn)品套二、另一端設(shè)置有同步輪一，同步輪一亦通過螺母二與主動軸心進(jìn)行連接固定的；所述夾爪二上設(shè)置還有固定圓盤，固定圓盤的一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)氣缸、另一側(cè)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的同步輪二，所述同步輪二和同步輪一上設(shè)置有同步帶。

所述可拆卸擋料鈑金的自由端設(shè)置有折彎定位端頭。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸、同步輪一、同步輪二和同步帶亦可選擇連接設(shè)置在夾爪一的一側(cè)上。

所述夾爪二外側(cè)設(shè)置有將同步輪一、同步輪二和同步帶套護(hù)的鈑金罩殼。

所述可拆卸擋料鈑金可根據(jù)產(chǎn)品的形狀進(jìn)行更換，所述折彎定位端頭亦可根據(jù)產(chǎn)品形狀以及加工生產(chǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本實用新型的有益效果是：

與以往技術(shù)相比，本實用新型通過抓取氣缸控制夾爪一和夾爪二隊產(chǎn)品進(jìn)行抓取，夾爪一和夾爪二上的產(chǎn)品套一和產(chǎn)品套二可以與管狀產(chǎn)品的兩側(cè)對應(yīng)，從而可以將產(chǎn)品抓取的更牢固；在產(chǎn)品通過夾爪一和夾爪二抓取后，旋轉(zhuǎn)氣缸通過同步輪二、同步帶和同步輪一帶動主動軸心轉(zhuǎn)動，被抓取的產(chǎn)品從而發(fā)生轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動至可拆卸擋料鈑金被抵擋，然后旋轉(zhuǎn)氣缸就會停止轉(zhuǎn)動，隨后機(jī)械手將產(chǎn)品送入加工設(shè)備中，可以將設(shè)備的方位角度進(jìn)行精準(zhǔn)定位，有效的避免抓取的產(chǎn)品送入加工設(shè)備中出現(xiàn)定位誤差，進(jìn)一步提高加工生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型抓取定位裝置的分解圖；