[實用新型]一種新型機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820130872.3 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN207807734U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 詹立群 | 申請（專利權(quán)）人： | 臺州群發(fā)智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 臺州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 33225 | 代理人： | 佘瓊?cè)?/td> |
| 地址： | 317607 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝孔 夾爪 抓取 同步輪 軸承 旋轉(zhuǎn)連接組件 從動軸心 定位裝置 匹配連接 旋轉(zhuǎn)氣缸 主動軸心 抓取氣缸 本實用新型 固定轉(zhuǎn)盤 管狀產(chǎn)品 新型機(jī)械 機(jī)械手 機(jī)械臂 精準(zhǔn)度 連接臂 同步帶 送入 配件 生產(chǎn) | ||
1.一種新型機(jī)械手，包括基座、固定轉(zhuǎn)盤、連接臂、機(jī)械臂以及旋轉(zhuǎn)連接組件，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)連接組件連接有抓取定位裝置，所述抓取定位裝置包括抓取氣缸，抓取氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有固定板、并通過兩側(cè)的固定板分別固定連接有夾爪一和夾爪二，所述抓取氣缸的上側(cè)通過機(jī)械手連接塊與旋轉(zhuǎn)連接組件連接、下側(cè)連接有固定架，固定架上連接有可拆卸擋料鈑金；所述夾爪一和夾爪二上分別設(shè)置有對應(yīng)的安裝孔一和安裝孔二、以及貫穿安裝孔一和安裝孔二的安裝間隙一和安裝間隙二，所述夾爪一和夾爪二上分別設(shè)置有與安裝間隙一和安裝間隙二對應(yīng)的緊固螺孔；所述安裝孔一和安裝孔二內(nèi)分別設(shè)置有軸承、并分別用緊固螺母通過緊固螺孔將軸承固定于安裝孔一和安裝孔二中，所述安裝孔一內(nèi)的軸承中匹配連接有從動軸心，從動軸心通過螺母一連接固定，所述從動軸心與可拆卸擋料鈑金對應(yīng)的一端通過螺絲一設(shè)置有產(chǎn)品套一，所述安裝孔二內(nèi)的軸承中匹配連接有主動軸心，主動軸心通過螺母二連接固定，所述主動軸心與可拆卸擋料鈑金對應(yīng)的一端通過螺絲二設(shè)置有產(chǎn)品套二、另一端設(shè)置有同步輪一，同步輪一亦通過螺母二與主動軸心進(jìn)行連接固定的；所述夾爪二上設(shè)置還有固定圓盤，固定圓盤的一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)氣缸、另一側(cè)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的同步輪二，所述同步輪二和同步輪一上設(shè)置有同步帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于：所述可拆卸擋料鈑金的自由端設(shè)置有折彎定位端頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸、同步輪一、同步輪二和同步帶亦可選擇連接設(shè)置在夾爪一的一側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪二外側(cè)設(shè)置有將同步輪一、同步輪二和同步帶套護(hù)的鈑金罩殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型機(jī)械手，其特征在于：所述可拆卸擋料鈑金可根據(jù)產(chǎn)品的形狀進(jìn)行更換，所述折彎定位端頭亦可根據(jù)產(chǎn)品形狀以及加工生產(chǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
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