[實用新型]一種具有柔性蜷縮式機翼的無人機

有效

• 申請號: 201820130362.6
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207791133U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 儲國松;王少華;梁寅博
• 申請（專利權）人: 中航聯創科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

本實用新型提供一種具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其包括：機身(1)和機翼(2)；機翼(2)具有以機身(1)為基準對稱布置的兩部分，且這兩部分固定在機身(1)上，其自與機身(1)的相接處開始分別向機尾和機身兩側外傾斜；機翼(2)在靠近機頭的前邊緣位置處向上隆起，且隆起高度自靠近機頭的前邊緣位置處的隆起點向機翼(2)的翼稍以及機尾方向，呈先低后陡然升高繼而又逐漸降低的趨勢。由于本實用新型的機翼在靠近機頭的前端位置處向上隆起，且隆起高度自靠近機頭的前端位置處的隆起點向機翼的翼稍以及機尾方向，呈先低后陡然升高繼而又逐漸降低的趨勢，所以機翼遠端部分更易于卷曲，從而使得本實用新型的機翼能夠便于收縮與攜帶。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是涉及一種具有柔性蜷縮式機翼的無人機。

背景技術

隨著微電子技術的發展，無人機得到了廣泛的應用。軍事上無人機可用于偵查、監控、反恐作戰等；民用上無人機可用于航拍、交通巡邏、架空線纜巡檢、危險區域巡查和救災等。

現有的無人機的機翼通常由剛性翼梁和桁架構成機翼骨架，并通過螺栓等固定在機身上，不能收縮。這樣的無人機組裝時安裝復雜，對安裝精度的要求高；組裝后會占用大量空間，運輸時也容易受損，由此給無人機后續的使用帶來了諸多不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對目前存在的問題，提供一種具有柔性蜷縮式機翼的無人機，該無人機的機翼能夠蜷縮，使得該無人機收存攜帶方便。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：

本實用新型的目的是提供一種具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其包括：

機身和機翼；

所述機翼具有以機身為基準對稱布置的兩部分，且這兩部分固定在機身上，其自與機身的相接處開始分別向機尾和機身兩側外傾斜；

所述機翼在靠近機頭的前邊緣位置處向上隆起，且隆起高度自靠近機頭的前邊緣位置處的隆起點向機翼的翼稍以及機尾方向，呈先低后陡然升高繼而又逐漸降低的趨勢。

更優選地，所述機翼包括：主翼和端翼；

所述端翼固定在主翼的翼稍且靠近機身末端，端翼與主翼的翼稍位置拼接，且拼接縫為彎曲折線；所述主翼和端翼整體形成勺狀，且勺狀隆起部分的高度自機翼迎風端開始向端翼方向以及機尾方向延伸，呈先低后高繼而再低的趨勢。

更優選地，所述主翼位于機身前段的上方，其前邊緣與機身前機翼固定部分平整相接，相貫線向機身上方和機尾方向收斂，有朝向機尾方向的后掠趨勢；其后邊緣與機身后機翼固定部分平整相接，相貫線向機身上方和機頭方向收斂，有朝向機頭方向的前掠趨勢。

更優選地，所述主翼包括：

機翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋、條肋和柔性蒙皮；

所述機翼主架包括第一翼板和第二翼板；且第一翼板和第二翼板相連形成呈90度旋轉放置的T型結構；

所述第一斜翼肋為兩個且以所述機翼主架的中心線為基準對稱布置；所述第一斜翼肋的一端固定在第二翼板的側邊且靠近第二翼板的尾端，另一端遠離第二翼板并與機翼主架的第一翼板的短弧線相連接；

所述第二斜翼肋為兩個且以第二翼板的中心線為基準對稱布置在第二翼板兩側；其一端固定在第二翼板的尾端側邊，另一端遠離第二翼板且在第一斜翼肋的外側，并與機翼主架的第一翼板的短弧線相連接；

所述條肋若干，平行設置，其固定在第一斜翼肋、第二斜翼肋、與機翼主架的第一翼板上；

所述柔性蒙皮封住機翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋和條肋之間形成的空隙。