[實用新型]一種具有柔性蜷縮式機翼的無人機

有效

• 申請號: 201820130362.6
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207791133U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 儲國松;王少華;梁寅博
• 申請（專利權）人: 中航聯創科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，所述無人機包括：

機身(1)和機翼(2)；

所述機翼(2)具有以機身(1)為基準對稱布置的兩部分，且這兩部分固定在機身(1)上，其自與機身(1)的相接處開始分別向機尾和機身兩側外傾斜；

所述機翼(2)在靠近機頭的前邊緣位置處向上隆起，且隆起高度自靠近機頭的前邊緣位置處的隆起點向機翼(2)的翼稍以及機尾方向，呈先低后陡然升高繼而又逐漸降低的趨勢。

2.根據權利要求1所述的具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，所述機翼(2)包括：

主翼(21)和端翼(22)；

所述端翼(22)固定在主翼(21)的翼稍且靠近機身末端，端翼(22)與主翼(21)的翼稍位置拼接，且拼接縫為彎曲折線；所述主翼(21)和端翼(22)整體形成勺狀，且勺狀隆起部分的高度自機翼(2)迎風端開始向端翼(22)方向以及機尾方向延伸，呈先低后高繼而再低的趨勢。

3.根據權利要求2所述的具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，

所述主翼(21)位于機身(1)前段的上方，其前邊緣與機身前機翼固定部分平整相接，相貫線向機身上方和機尾方向收斂，有朝向機尾方向的后掠趨勢；其后邊緣與機身后機翼固定部分平整相接，相貫線向機身上方和機頭方向收斂，有朝向機頭方向的前掠趨勢。

4.根據權利要求2或3所述的具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，所述主翼(21)包括：

機翼主架(211)、第一斜翼肋(212)、第二斜翼肋(213)、條肋(214)和柔性蒙皮(215)；

所述機翼主架(211)包括第一翼板和第二翼板；且第一翼板和第二翼板相連形成呈90度旋轉放置的T型結構；

所述第一斜翼肋(212)為兩個且以所述機翼主架(211)的中心線為基準對稱布置；所述第一斜翼肋(212)的一端固定在第二翼板的側邊且靠近第二翼板的尾端，另一端遠離第二翼板并與機翼主架(211)的第一翼板的短弧線相連接；

所述第二斜翼肋(213)為兩個且以第二翼板的中心線為基準對稱布置在第二翼板兩側；其一端固定在第二翼板的尾端側邊，另一端遠離第二翼板且在第一斜翼肋(212)的外側，并與機翼主架(211)的第一翼板的短弧線相連接；

所述條肋(214)若干，平行設置，其固定在第一斜翼肋(212)、第二斜翼肋(213)、與機翼主架(211)的第一翼板上；

所述柔性蒙皮(215)封住機翼主架(211)、第一斜翼肋(212)、第二斜翼肋(213)和條肋(214)之間形成的空隙。

5.根據權利要求4所述的具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，

所述機翼主架(211)的第一翼板為扇形翼板，且接近扇形翼板的長弧線的位置處向上隆起并在第一翼板外側形成曲線過渡的折邊；隆起高度自接近扇形翼板長弧線的位置處的隆起點開始向第一翼板的尾端位置及第一翼板內側方向逐漸降低；

所述第二翼板固定在第一翼板的短弧線的中間位置，與第一翼板之間形成呈90度旋轉放置的T型結構。

6.根據權利要求2所述的具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，所述端翼(22)上開有空隙；所述空隙被柔性蒙皮(215)封住。

7.根據權利要求4所述的具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，

所述機翼主架(211)、第一斜翼肋(212)、第二斜翼肋(213)、條肋(214)和端翼(22)采用具有良好的彈性恢復能力的碳纖維復合材料或者蜂窩狀夾層復合材料。

8.根據權利要求4所述的具有柔性蜷縮式機翼的無人機，其特征在于，所述柔性蒙皮(215)采用玻璃纖維布、硅橡膠玻纖復合布或碳纖維布。