[實用新型]掃描裝置及激光雷達系統

有效

• 申請號: 201820130310.9
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207730932U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王紅光;夏平杰;李家盛;向少卿;李一帆
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88;G01M1/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

一種掃描裝置及激光雷達系統，所述掃描裝置包括：中軸；固定在所述中軸上部的電機；固定在所述電機下方且位于所述中軸外緣的轉子，所述電機連接并驅動所述轉子繞所述中軸旋轉；固定在所述轉子上的動平衡模塊，所述動平衡模塊位于所述轉子的旋轉軌道所在的平面。應用上述方案，通過固定在轉子上的動平衡模塊，可以將動平衡需要增加的質量分解到固定的動平衡模塊，使得動平衡操作更加精確和方便。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達領域，尤其涉及一種掃描裝置及激光雷達系統。

背景技術

由于需要快速采集周圍環境的數據，激光雷達通常工作在高速旋轉的情況下，例如，激光雷達以5Hz到15Hz的速度進行高速旋轉。激光雷達在高速旋轉的過程中會產生平衡問題。

在目前的產品中，針對每臺激光雷達，采用現場動平衡方法對掃描裝置中的轉子進行動平衡操作，以消除動不平衡量。例如velodyne通過在轉子上任意位置放置橡皮泥來達到平衡，放置的位置完全取決于動平衡測試的直觀結果。

目前的現場動平衡方法，通過在轉子上任意位置放置橡皮泥來達到平衡，由于增加的質量的位置可能在轉子的任意位置，故不方便人工操作，而且操作過程中也會引入較大的誤差。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是如何提高動平衡操作的準確性和方便性。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種掃描裝置，所述掃描裝置包括：中軸；固定在所述中軸上部的電機；固定在所述電機下方且位于所述中軸外緣的轉子，所述電機連接并驅動所述轉子繞所述中軸旋轉；固定在所述轉子上的動平衡模塊，所述動平衡模塊位于所述轉子的旋轉軌道所在的平面。

可選地，所述動平衡模塊包括：在所述平面內受力均衡的多個動平衡軌道。

可選地，所述多個動平衡軌道等分所述平面。

可選地，所述掃描裝置還包括：柔性聯軸器，所述電機的底部通過所述柔性聯軸器連接所述轉子。

可選地，所述掃描裝置還包括：電機固定座，所述電機通過所述電機固定座連接所述中軸；所述電機位于所述電機固定座的下方。

可選地，所述中軸上設有凹槽，所述電機的電源線鋪設在所述凹槽內。

可選地，所述掃描裝置還包括：無線輸電模塊，所述無線輸電模塊包括：固定在所述中軸上的發射單元；固定在所述轉子上的接收單元，所述接收單元繞所述中軸旋轉。

本實用新型提供了一種激光雷達系統，包括如上所述的任一種所述掃描裝置。

可選地，所述激光雷達系統還包括：上電路板，所述上電路板設置在所述轉子的底部；下電路板，所述下電路板設置在所述上電路板的下方；所述上電路板和所述下電路板間的距離大于零。

可選地，所述掃描裝置還包括：固定在所述上電路板外沿的旋轉編碼器。

與現有技術相比，本實用新型實施例的技術方案具有以下有益效果：

本實用新型通過固定在轉子上的動平衡模塊，可以將動平衡需要增加的質量分解到固定的動平衡模塊，使得動平衡操作更加精確和方便。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種激光雷達系統的正視圖；

圖2是本實用新型提供的一種激光雷達系統的剖面圖；

圖3是圖2中G點在一實施例中的局部放大圖；

圖4是圖2中G點在另一實施例中的局部放大圖；

圖5是本實用新型提供的一種動平衡質量分解的示意圖；

圖6是本實用新型提供的另一種動平衡質量分解的示意圖。