[實用新型]掃描裝置及激光雷達系統有效
| 申請號： | 201820130310.9 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN207730932U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 王紅光;夏平杰;李家盛;向少卿;李一帆 | 申請（專利權）人： | 上海禾賽光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/88;G01M1/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 吳敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉子 動平衡模塊 掃描裝置 激光雷達系統 動平衡 中軸 電機 電機連接 旋轉軌道 質量分解 中軸外緣 中軸旋轉 固定的 驅動 應用 | ||
1.一種掃描裝置，其特征在于，包括：
中軸；
固定在所述中軸上部的電機；
固定在所述電機下方且位于所述中軸外緣的轉子，所述電機連接并驅動所述轉子繞所述中軸旋轉；
固定在所述轉子上的動平衡模塊，所述動平衡模塊位于所述轉子的旋轉軌道所在的平面。
2.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述動平衡模塊包括：在所述平面內受力均衡的多個動平衡軌道。
3.根據權利要求2所述的掃描裝置，其特征在于，所述多個動平衡軌道等分所述平面。
4.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，還包括：柔性聯軸器，所述電機的底部通過所述柔性聯軸器連接所述轉子。
5.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，還包括：電機固定座，所述電機通過所述電機固定座連接所述中軸；
所述電機位于所述電機固定座的下方。
6.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述中軸上設有凹槽，所述電機的電源線鋪設在所述凹槽內。
7.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，還包括：無線輸電模塊，所述無線輸電模塊包括：
固定在所述中軸上的發射單元；
固定在所述轉子上的接收單元，所述接收單元繞所述中軸旋轉。
8.一種激光雷達系統，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的掃描裝置。
9.根據權利要求8所述的激光雷達系統，其特征在于，還包括：
上電路板，所述上電路板設置在所述轉子的底部；
下電路板，所述下電路板設置在所述上電路板的下方；
所述上電路板和所述下電路板間的距離大于零。
10.根據權利要求9所述的激光雷達系統，其特征在于，所述掃描裝置還包括：
固定在所述上電路板外沿的旋轉編碼器。
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