[實用新型]一種倒車輔助系統

有效

• 申請號: 201820129922.6
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208036103U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 徐小科
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;薛峰

本實用新型提供了一種倒車輔助系統，屬于車輛控制領域。該倒車輔助系統包括：車載檢測單元，用于實時檢測所述車輛與周邊障礙物之間的距離、以及車輛自身的狀態信息；外部檢測單元，設置在車輛要停放的車位上，用于獲取車位的位置信息；控制器，與車載檢測單元和外部檢測單元相連，以根據車載檢測單元檢測的車輛與周邊障礙物之間的距離信息和車輛的狀態信息以及車位位置信息判斷車輛倒車時是否存在碰撞危險，并在車輛存在碰撞危險時發出緊急制動信號；緊急制動單元，接收控制器發送的緊急制動信號，并根據緊急制動信號執行緊急制動功能，從而避免車輛與障礙物發生碰撞。本實用新型能夠在車輛倒車時監測車輛是否存在碰撞危險，避免倒車碰撞事故。

技術領域

本實用新型涉及車輛控制領域，特別是涉及一種車輛倒車輔助控制系統。

背景技術

目前，一般的車輛泊車系統能夠根據雷達檢測系統實時監測周圍障礙物的信息，在車輛和障礙物之間存在碰撞風險時，會發出報警告知駕駛員，而不會自動判斷并自動制動。如果駕駛員沒有及時采取相應的措施，車輛還會出現碰撞的情況。并且，一般的泊車系統對車位的信息采集方式是通過攝像頭進行圖像采集，再經過坐標轉換后計算得到，在車位模糊或系統無法準確采集車位位置信息時，泊車系統很難準確判斷行駛軌跡，使得泊車系統變得雞肋，難以在實際應用中有效工作。所以，提高泊車系統的采集信息的準確性和自動控制能力，能有效輔助駕駛員停車，以避免停車時出現事故。

實用新型內容

本實用新型是要提供一種倒車輔助系統，該系統可準確得知車位信息，能夠自動進行制動控制，提高車輛停車的安全性。

特別地，本實用新型提供了一種倒車輔助系統，能夠在車輛倒車時監測車輛是否存在碰撞危險，避免倒車碰撞事故；包括：車載檢測單元，設置在所述車輛上，實時檢測所述車輛和周邊障礙物之間的距離，以及所述車輛自身的狀態信息；外部檢測單元，設置在所述車輛要停放的車位上，用于獲取所述車位的位置信息；控制器，與所述車載檢測單元和所述外部檢測單元相連，以根據所述車載檢測單元檢測的車輛與周邊障礙物之間的距離信息和所述車輛自身的狀態信息以及所述外部檢測單元獲取的車位位置信息判斷所述車輛倒車時是否存在碰撞危險，并在所述車輛存在碰撞危險時發出緊急制動信號；緊急制動單元，與所述控制器相連，接收所述控制器發送的所述緊急制動信號，并根據所述緊急制動信號執行緊急制動功能，避免所述車輛與所述障礙物發生碰撞。

進一步地，所述車輛自身的狀態信息包括所述車輛的車速和所述車輛的橫擺角度。

進一步地，所述控制器用于在所述車輛駛入所述車位的過程中預算出所述車輛的行駛軌跡，當所述車輛和所述障礙物之間的距離小于預設距離時，則判定所述車輛存在碰撞危險。

進一步地，所述外部檢測單元至少包括四個傳感器，分別位于所述車位的四角。

進一步地，所述外部檢測單元為激光傳感器。

進一步地，所述外部檢測單元還設置有發光裝置，能夠直觀清楚的顯示出所述車位的位置。

進一步地，所述車載檢測單元包括超聲波雷達系統、車速傳感器、車輪傳感器，轉向傳感器和加速度傳感器。

進一步地，所述倒車輔助系統還包括與所述控制器相連的報警單元，用于在所述控制器判定所述車輛存在碰撞危險時受控地向駕駛員和所述車輛周邊發出警告提示。

本實用新型的倒車輔助系統由于具有設置在車位上的外部檢測單元，使得車輛能夠直接準確獲得車位的位置信息，不需要進行復雜計算，信息獲取準確快速。車載檢測單元和外部檢測單元相結合，可全面準確的預測停車軌跡，避免傳統車位劃線不清楚導致的無法獲取車位信息或車位信息不準確的問題。

進一步地，本實用新型的控制器能夠判斷車輛是否存在碰撞危險，自動控制緊急制動單元，能夠提高倒車輔助系統的準確性和自動化程度，避免倒車時出現碰撞事故。