[實用新型]一種倒車輔助系統有效
| 申請號： | 201820129922.6 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN208036103U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 徐小科 | 申請（專利權）人： | 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德;薛峰 |
| 地址： | 317000 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 倒車 車載檢測單元 倒車輔助系統 緊急制動信號 碰撞危險 本實用新型 周邊障礙物 外部檢測 車位 碰撞事故 緊急制動單元 緊急制動功能 信息判斷車輛 接收控制器 車輛控制 車位位置 監測車輛 距離信息 實時檢測 控制器 障礙物 停放 發送 檢測 | ||
1.一種倒車輔助系統，用于在車輛倒車時監測車輛是否存在碰撞危險，以避免倒車碰撞事故，所述倒車輔助系統包括：
車載檢測單元，設置在所述車輛上，用于實時檢測所述車輛與周邊障礙物之間的距離、以及所述車輛自身的狀態信息；
外部檢測單元，設置在所述車輛要停放的車位上，用于獲取所述車位的位置信息；
控制器，與所述車載檢測單元和所述外部檢測單元相連，以根據所述車載檢測單元檢測的車輛與周邊障礙物之間的距離信息和所述車輛自身的狀態信息以及所述外部檢測單元獲取的車位位置信息判斷所述車輛倒車時是否存在碰撞危險，并在所述車輛存在碰撞危險時發出緊急制動信號；
緊急制動單元，與所述控制器相連，以接收所述控制器發送的所述緊急制動信號，并根據所述緊急制動信號執行緊急制動功能，從而避免所述車輛與所述障礙物發生碰撞。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，
所述車輛自身的狀態信息包括所述車輛的車速和所述車輛的橫擺角度。
3.根據權利要求2所述的系統，其中，
所述控制器用于在所述車輛駛入所述車位的過程中預算出所述車輛的行駛軌跡，當所述車輛和所述障礙物之間的距離小于預設距離時，則判定所述車輛存在碰撞危險。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中，
所述外部檢測單元至少包括分別位于所述車位四角的四個傳感器。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中，
所述外部檢測單元為激光傳感器。
6.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中，
所述外部檢測單元還設置有發光裝置，以直觀清楚地顯示出所述車位的位置。
7.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中，
所述車載檢測單元包括超聲波雷達系統、車速傳感器、車輪傳感器、轉向傳感器和加速度傳感器。
8.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中，
所述倒車輔助系統還包括與所述控制器相連的報警單元，用于在所述控制器判定所述車輛存在碰撞危險時受控地向駕駛員和所述車輛周邊發出警告提示。
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