[實用新型]一種清潔機器人用主動行走輪結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820129461.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207747683U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 張雪豐;吳聯輝
• 申請（專利權）人: 廈門藍旭科技有限公司
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人用主動行走輪結構，包括傳動軸（1）、行走輪（2）、鋼絲擋圈（4）、沖壓軸承座（6）、鏈輪（7）、圓螺母止動墊圈（9）、圓螺母（10），其特征在于：所述傳動軸（1）通過長平鍵（3）卡合在行走輪（2）的中心軸孔中，所述行走輪（2）的軸孔側邊設置有鋼絲擋圈（4），所述傳動軸（1）的外部行走輪（2）的一側設置有沖壓軸承座（6），所述沖壓軸承座（6）的一側設置有鏈輪（7），所述傳動軸（1）靠近鏈輪（7）位置的端部設置有圓螺母（10），所述圓螺母（10）與傳動軸（1）的連接處設置有圓螺母止動墊圈（9）。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用主動行走輪結構，其特征在于：所述沖壓軸承座（6）與傳動軸（1）之間通過雙列角接觸球軸承（5）滾動連接。

3.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用主動行走輪結構，其特征在于：所述鏈輪（7）通過短平鍵（8）卡合在傳動軸（1）的外部。

4.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用主動行走輪結構，其特征在于：所述沖壓軸承座（6）中設置有四個固定用的螺栓孔。

5.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用主動行走輪結構，其特征在于：所述鋼絲擋圈（4）遠離行走輪（2）的一側設置有擋邊，擋邊設置在傳動軸（1）的圓周外部。