[實用新型]一種清潔機器人用主動行走輪結構

有效

• 申請號: 201820129461.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207747683U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 張雪豐;吳聯輝
• 申請（專利權）人: 廈門藍旭科技有限公司
• 主分類號: B60B37/00
• 分類號: B60B37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種清潔機器人用主動行走輪結構，包括傳動軸、行走輪、鋼絲擋圈、沖壓軸承座、鏈輪、圓螺母止動墊圈、圓螺母，所述傳動軸通過長平鍵卡合在行走輪的中心軸孔中，所述行走輪的軸孔側邊設置有鋼絲擋圈，所述傳動軸的外部行走輪的一側設置有沖壓軸承座，所述沖壓軸承座的一側設置有鏈輪，所述傳動軸靠近鏈輪位置的端部設置有圓螺母，所述圓螺母與傳動軸的連接處設置有圓螺母止動墊圈。本實用新型的有益效果是：采用雙列角接觸球軸承，使得鏈輪和行走輪兩邊懸臂梁受力更加合理；采用沖壓軸承座簡化了整體結構在設備上的固定方式，同時減輕了重量；行走輪及鏈輪均采用平鍵驅動，傳動更加平穩。

技術領域

本實用新型屬于機器人行走輪技術領域，具體涉及一種清潔機器人用主動行走輪結構。

背景技術

眾所周知，光伏板是一種依靠表面吸收太陽光，然后將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置。然而當光伏板表面被灰塵、雜物等遮擋時，會大大降低太陽能電池板接收太陽光的效率，根據對光伏電站光伏板發電的情況數據統計，如何長時間不對太陽能電池板表面進行清潔，太陽能電池板的光轉化效率會降低35%以上，這樣對太陽能電池板的發電效率會產生嚴重影響，清潔機器人非常重要。

現有技術的清潔機器人主動行走輪結構存在以下問題：行走輪受力不合理，傳動平穩性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種清潔機器人用主動行走輪結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種清潔機器人用主動行走輪結構，包括傳動軸、行走輪、鋼絲擋圈、沖壓軸承座、鏈輪、圓螺母止動墊圈、圓螺母，所述傳動軸通過長平鍵卡合在行走輪的中心軸孔中，所述行走輪的軸孔側邊設置有鋼絲擋圈，所述傳動軸的外部行走輪的一側設置有沖壓軸承座，所述沖壓軸承座的一側設置有鏈輪，所述傳動軸靠近鏈輪位置的端部設置有圓螺母，所述圓螺母與傳動軸的連接處設置有圓螺母止動墊圈。

優選的，所述沖壓軸承座與傳動軸之間通過雙列角接觸球軸承滾動連接。

優選的，所述鏈輪通過短平鍵卡合在傳動軸的外部。

優選的，所述沖壓軸承座中設置有四個固定用的螺栓孔。

優選的，所述鋼絲擋圈遠離行走輪的一側設置有擋邊，擋邊設置在傳動軸的圓周外部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.采用雙列角接觸球軸承，使得鏈輪和行走輪兩邊懸臂梁受力更加合理；

2.采用沖壓軸承座簡化了整體結構在設備上的固定方式，同時減輕了重量；

3.行走輪及鏈輪均采用平鍵驅動，相比較現有中間穿插銷的方式，傳動更加平穩，不會出現周向轉動間隙及傳動滯后，有利于正反向轉動；

4.行走輪采用鋼絲擋圈作為軸向固定，結構簡單，有利于后期維護更換輪子，相比彈性擋圈能承受較大軸向力；

5.鏈輪采用止動墊圈及圓螺母作為軸向固定，結構可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型A-A剖視圖；

圖3為本實用新型的立體結構圖；

圖中：1、傳動軸；2、行走輪；3、長平鍵；4、鋼絲擋圈；5、雙列角接觸球軸承；6、沖壓軸承座；7、鏈輪；8、短平鍵；9、圓螺母止動墊圈；10、圓螺母。

具體實施方式