[實用新型]一種室內安防機器人

有效

• 申請號: 201820128856.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207788972U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陸進
• 申請（專利權）人: 上海蘇柏建筑智能系統有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

本實用新型公開了一種室內安防機器人，包括底座，所述底座的頂側固定安裝有機器人本體，所述機器人本體的一側開設有放置槽，所述放置槽內活動安裝有活動塊，所述活動塊靠近放置槽開口的一側開設有轉動槽，所述轉動槽內轉動安裝有轉動塊，且轉動塊的頂側固定安裝有支撐桿，支撐桿的頂端固定安裝有坐板，所述轉動塊的一側設有開設在活動塊上的第一空腔，第一空腔靠近轉動槽的一側內壁上開設有轉動孔，且轉動孔與轉動槽相連通，第一空腔遠離轉動孔的一側內壁上固定安裝有第一轉動電機。本實用新型能夠便于當使用者需要時可以將坐板放下，同時，能夠便于穩固調節坐板的高度位置，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及安防技術領域，尤其涉及一種室內安防機器人。

背景技術

業主家中往往放置著業主所擁有的有一定價值的商品，如果在業主不在家時發生任何異常情況，例如被盜、火災等，會造成很大的財產損失。如果家中老人或兒童獨自在家時，還可能會造成人身危險。同時，由于老年人身體條件的原因，往往行動不便，記憶力會減弱，聽力和視力也會下降。容易出現忘記關煤氣、忘記關水龍頭、忘記關門窗等現象，因此就容易產生燃氣泄漏、爆炸、火災等安全事故，也更容易成為盜竊、入室搶劫等事件的侵害對象。最新的人口普查數據顯示，以某一社區為例，60歲以上老人占32％，其中60歲到80歲的老人約占整個社區的26.2％左右。而80歲以上老人約占5.8％，其中多數為空巢家庭。光靠社區的工作人員，根本照顧不過來。獨居老人在家出事后，很難被及時發現，空巢老人的照料問題，顯得越發嚴峻。隨著人們生活水平的不斷提高和安全防范意識的逐步增強，人們越來越關心自己居住的環境，不僅要求家居環境人性化和舒適化，而且對安全化也提出了更高的要求。安防系統作為家居系統的一部分，其性能直接關心到家居環境的安全。

申請號為CN201720035714.5的專利公開了一種室內安防機器人，包括一設備主體和設置于設備主體下端的萬向滾輪，設備主體包括頭部、軀干部、兩個上臂、兩個下臂和底盤，所述頭部設置于所述軀干部的上方。采用該種技術，實施監測家中老人的身體健康狀態，智能化家庭安防和養老監控，實時監測重要用電設備的電力狀態，當出現異常情況時自動報警，無需復雜的設置，應用十分方便；在機器人上增加坐板，增加安防機器人的功能，當使用者需要時可以將坐板放下，來進行安防機器人的操作，方便用戶的使用，而不會因為安防機器人的操作而感到勞累，不使用時可以將坐板收起至與機器人側面平齊，減小空間占用；使用智能網關即可以與外部進行通信，快速可靠，具有更廣泛的應用范圍。然而，現有的坐板不便于進行穩固調節其高度位置，不便于滿足操作者的使用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種室內安防機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種室內安防機器人，包括底座，所述底座的頂側固定安裝有機器人本體，所述機器人本體的一側開設有放置槽，所述放置槽內活動安裝有活動塊，所述活動塊靠近放置槽開口的一側開設有轉動槽，所述轉動槽內轉動安裝有轉動塊，且轉動塊 的頂側固定安裝有支撐桿，支撐桿的頂端固定安裝有坐板，所述轉動塊的一側設有開設在活動塊上的第一空腔，第一空腔靠近轉動槽的一側內壁上開設有轉動孔，且轉動孔與轉動槽相連通，第一空腔遠離轉動孔的一側內壁上固定安裝有第一轉動電機，第一轉動電機的輸出軸貫穿轉動孔，且延伸至轉動槽內并固定安裝在轉動塊上，所述放置槽的兩側內壁上均開設有滑動槽，滑動槽內滑動安裝有滑動塊，滑動塊的一側延伸至滑動槽外，且固定安裝在活動塊上，滑動塊上開設有螺紋孔，螺紋孔內滑動安裝有絲桿，且絲桿的兩端均延伸至螺紋孔外，且分別固定安裝在滑動槽的兩側內壁上。

優選的，所述絲桿上固定套接有第一齒輪，兩個滑動槽相互遠離的一側內壁上均開設有齒輪槽，且齒輪槽內轉動安裝有第二齒輪，第二齒輪的一側延伸至齒輪槽外，且與第一齒輪相嚙合，所述齒輪槽的下方設有開設在機器人本體上的第二空腔，第二空腔頂側內壁上開設有通孔，且通孔與齒輪槽相連通，第二空腔的底側內壁上固定安裝有第二轉動電機，第二轉動電機的輸出軸貫穿通孔，且與第二齒輪的底端固定連接。