[實用新型]一種室內安防機器人

有效

• 申請號: 201820128856.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207788972U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陸進
• 申請（專利權）人: 上海蘇柏建筑智能系統有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種室內安防機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂側固定安裝有機器人本體（2），所述機器人本體（2）的一側開設有放置槽（3），所述放置槽（3）內活動安裝有活動塊（6），所述活動塊（6）靠近放置槽（3）開口的一側開設有轉動槽（7），所述轉動槽（7）內轉動安裝有轉動塊（8），且轉動塊（8） 的頂側固定安裝有支撐桿（4），支撐桿（4）的頂端固定安裝有坐板（5），所述轉動塊（8）的一側設有開設在活動塊（6）上的第一空腔（9），第一空腔（9）靠近轉動槽（7）的一側內壁上開設有轉動孔（10），且轉動孔（10）與轉動槽（7）相連通，第一空腔（9）遠離轉動孔（10）的一側內壁上固定安裝有第一轉動電機（11），第一轉動電機（11）的輸出軸貫穿轉動孔（10），且延伸至轉動槽（7）內并固定安裝在轉動塊（8）上，所述放置槽（3）的兩側內壁上均開設有滑動槽（12），滑動槽（12）內滑動安裝有滑動塊（13），滑動塊（13）的一側延伸至滑動槽（12）外，且固定安裝在活動塊（6）上，滑動塊（13）上開設有螺紋孔（14），螺紋孔（14）內滑動安裝有絲桿（15），且絲桿（15）的兩端均延伸至螺紋孔（14）外，且分別固定安裝在滑動槽（12）的兩側內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種室內安防機器人，其特征在于，所述絲桿（15）上固定套接有第一齒輪（16），兩個滑動槽（12）相互遠離的一側內壁上均開設有齒輪槽（17），且齒輪槽（17）內轉動安裝有第二齒輪（18），第二齒輪（18）的一側延伸至齒輪槽（17）外，且與第一齒輪（16）相嚙合，所述齒輪槽（17）的下方設有開設在機器人本體（2）上的第二空腔（19），第二空腔（19）頂側內壁上開設有通孔（20），且通孔（20）與齒輪槽（17）相連通，第二空腔（19）的底側內壁上固定安裝有第二轉動電機（21），第二轉動電機（21）的輸出軸貫穿通孔（20），且與第二齒輪（18）的底端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種室內安防機器人，其特征在于，所述通孔（20）內壁上滾動安裝有滾珠，且滾珠與第二轉動電機（21）的輸出軸滾動連接。

4.根據權利要求1所述的一種室內安防機器人，其特征在于，所述滑動槽（12）內壁上開設有滑珠槽，滑珠槽內壁上滑動安裝有滑珠，且滑珠與滑動塊（13）滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種室內安防機器人，其特征在于，所述放置槽（3）的頂側開設有貫穿孔，且支撐桿（4）與貫穿孔相適配。

6.根據權利要求1所述的一種室內安防機器人，其特征在于，所述轉動塊（8）遠離第一轉動電機（11）的一端轉動安裝有轉軸，轉軸遠離轉動塊（8）的一端轉動安裝在轉動槽（7）遠離第一空腔（9）的一側內壁上。