[實用新型]一種自動化工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201820128077.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208022381U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 黃楊敏;趙晴;楊杰
• 申請（專利權）人: 浙江恒立金屬科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 于曉霞;于潔

本實用新型公開了一種自動化工件抓取裝置，包括電機，所述電機連接在機械臂上，所述電機的轉軸固定連接有螺桿的一端，所述螺桿的上端固定套接有第一軸承，所述螺桿的另一端固定連接有第一導電觸片，將安裝塊插入環形工件中，推板與放置環形工件的表面相抵觸，第一導電觸片與第二導電觸片相抵觸，接通電機，推動安裝塊遠離螺桿，當橡膠墊與環形工件的內圈側壁相抵觸后，第三導電觸片和第四導電觸片相抵觸，接通第一電磁鐵和第二電磁鐵，頂針向右運動，使第一導電觸片與第二導電觸片分離，電機停止轉動，此時即可將環形工件牢固抓取，本實用新型能夠自動適應不同的環形工件，并能牢固的抓取，擴大了適用范圍，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及加工機械領域，尤其涉及一種自動化工件抓取裝置。

背景技術

如螺母和圓環等環形工件在需要進行加工時，需要用到工件抓取裝置，但現在的抓取工具通常是針對一個規格定制的，無法適應多種規格的工件，適用范圍小，需要切換不同的設備，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動化工件抓取裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動化工件抓取裝置，包括電機，所述電機連接在機械臂上，所述電機的轉軸固定連接有螺桿的一端，所述螺桿的上端固定套接有第一軸承，所述螺桿的另一端固定連接有第一導電觸片，所述螺桿的另一端固定套接有第二軸承，所述第二軸承固定套接有第一套筒，所述第一套筒的下端面固定連接有底板，所述底板活動插接有第一連接桿，所述第一連接桿的下端位于底板的下方并固定連接有推板，所述第一連接桿的上端位于第一套筒的內部并固定連接有第二彈簧的一端，所述第二彈簧的另一端固定連接有蓋板，所述蓋板的上端固定連接有第二導電觸片，所述第一套筒的內側壁固定連接有第二套筒，所述第二套筒的內側壁固定連接有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵通過第一彈簧連接有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵固定連接有頂針，所述頂針和第二電磁鐵均滑動插接在第二套筒中，所述頂針位于第二導電觸片和第一導電觸片之間，所述第一軸承和第一套筒的外側壁均固定連接有若干個伸縮桿，同一豎直平面的兩個所述伸縮桿均固定連接在同一個安裝塊的側壁上，所述安裝塊遠離螺桿的側壁開設有兩個對稱設置的滑動槽，所述滑動槽內滑動連接有第一滑動板，所述第一滑動板通過第三彈簧與滑動槽的內側壁連接，所述第一滑動板遠離第三彈簧的側壁固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊抵觸在環形工件的內圈側壁上，兩個所述滑動槽的內側壁通過連接槽貫通連接，所述連接槽的內側壁固定連接有兩個限位環，所述限位環活動插接有第二連接桿，所述第二連接桿靠近滑動槽的一端固定連接有第二滑動板，所述第二滑動板與連接槽的內壁滑動連接，兩個所述第二連接桿遠離滑動槽的一端分別固定連接有第三導電觸片和第四導電觸片，所述第四導電觸片和第三導電觸片均通過第四彈簧分別與兩個限位環連接，所述安裝塊靠近螺桿的側壁轉動連接有轉動桿的一端，所述轉動桿的另一端轉動連接在同一個轉動環上，所述轉動環轉動套接在螺母上，所述螺母螺紋套接在螺桿上，所述轉動環的上端面固定連接有若干個限位板，所述第一導電觸片、第二導電觸片、電機和外部電源通過導線共同組成一條串聯電路，第三導電觸片、第四導電觸片、第一電磁鐵、第二電磁鐵和外部電源通過導線共同組成一條串聯電路。

優選地，所述第一滑動板和第二滑動板的外側壁均固定套接有密封墊。

優選地，所述第一導電觸片和第二導電觸片為圓弧結構。

優選地，所述頂針靠近第一導電觸片的一端為楔形結構。

優選地，所述第一軸承和第一套筒上的伸縮桿的個數均為三個，且三個伸縮桿呈環形等角度分布。

優選地，所述限位板的個數與第一套筒上的伸縮桿的個數相同。

優選地，所述頂針的外側壁固定套接有絕緣橡膠。