[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化工件抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820128077.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208022381U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃楊敏;趙晴;楊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江恒立金屬科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 于曉霞;于潔

1.一種自動(dòng)化工件抓取裝置，包括電機(jī)(1)，其特征在于，所述電機(jī)(1)連接在機(jī)械臂上，所述電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸固定連接有螺桿(2)的一端，所述螺桿(2)的上端固定套接有第一軸承(3)，所述螺桿(2)的另一端固定連接有第一導(dǎo)電觸片(4)，所述螺桿(2)的另一端固定套接有第二軸承(5)，所述第二軸承(5)固定套接有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的下端面固定連接有底板(12)，所述底板(12)活動(dòng)插接有第一連接桿(13)，所述第一連接桿(13)的下端位于底板(12)的下方并固定連接有推板(14)，所述第一連接桿(13)的上端位于第一套筒(6)的內(nèi)部并固定連接有第二彈簧(15)的一端，所述第二彈簧(15)的另一端固定連接有蓋板(16)，所述蓋板(16)的上端固定連接有第二導(dǎo)電觸片(17)，所述第一套筒(6)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有第二套筒(7)，所述第二套筒(7)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有第一電磁鐵(8)，所述第一電磁鐵(8)通過(guò)第一彈簧(9)連接有第二電磁鐵(10)，所述第二電磁鐵(10)固定連接有頂針(11)，所述頂針(11)和第二電磁鐵(10)均滑動(dòng)插接在第二套筒(7)中，所述頂針(11)位于第二導(dǎo)電觸片(17)和第一導(dǎo)電觸片(4)之間，所述第一軸承(3)和第一套筒(6)的外側(cè)壁均固定連接有若干個(gè)伸縮桿(18)，同一豎直平面的兩個(gè)所述伸縮桿(18)均固定連接在同一個(gè)安裝塊(19)的側(cè)壁上，所述安裝塊(19)遠(yuǎn)離螺桿(2)的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)板(20)，所述第一滑動(dòng)板(20)通過(guò)第三彈簧(22)與滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)壁連接，所述第一滑動(dòng)板(20)遠(yuǎn)離第三彈簧(22)的側(cè)壁固定連接有橡膠墊(21)，所述橡膠墊(21)抵觸在環(huán)形工件(28)的內(nèi)圈側(cè)壁上，兩個(gè)所述滑動(dòng)槽的內(nèi)側(cè)壁通過(guò)連接槽貫通連接，所述連接槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有兩個(gè)限位環(huán)(24)，所述限位環(huán)(24)活動(dòng)插接有第二連接桿(25)，所述第二連接桿(25)靠近滑動(dòng)槽的一端固定連接有第二滑動(dòng)板(23)，所述第二滑動(dòng)板(23)與連接槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述第二連接桿(25)遠(yuǎn)離滑動(dòng)槽的一端分別固定連接有第三導(dǎo)電觸片(26)和第四導(dǎo)電觸片，所述第四導(dǎo)電觸片和第三導(dǎo)電觸片(26)均通過(guò)第四彈簧(27)分別與兩個(gè)限位環(huán)(24)連接，所述安裝塊(19)靠近螺桿(2)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(29)的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(29)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(30)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(30)轉(zhuǎn)動(dòng)套接在螺母(32)上，所述螺母(32)螺紋套接在螺桿(2)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(30)的上端面固定連接有若干個(gè)限位板(31)，所述第一導(dǎo)電觸片(4)、第二導(dǎo)電觸片(17)、電機(jī)和外部電源通過(guò)導(dǎo)線共同組成一條串聯(lián)電路，第三導(dǎo)電觸片(26)、第四導(dǎo)電觸片、第一電磁鐵(8)、第二電磁鐵(10)和外部電源通過(guò)導(dǎo)線共同組成一條串聯(lián)電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)板(20)和第二滑動(dòng)板(23)的外側(cè)壁均固定套接有密封墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)電觸片(4)和第二導(dǎo)電觸片(17)為圓弧結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其特征在于，所述頂針(11)靠近第一導(dǎo)電觸片(4)的一端為楔形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其特征在于，所述第一軸承(3)和第一套筒(6)上的伸縮桿(18)的個(gè)數(shù)均為三個(gè)，且三個(gè)伸縮桿(18)呈環(huán)形等角度分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其特征在于，所述限位板(31)的個(gè)數(shù)與第一套筒(6)上的伸縮桿(18)的個(gè)數(shù)相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其特征在于，所述頂針(11)的外側(cè)壁固定套接有絕緣橡膠。