[實(shí)用新型]電動(dòng)夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820127852.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN207841328U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市固勝智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強(qiáng)

1.一種電動(dòng)夾爪,其特征在于，包括：

支撐座；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在支撐座上；

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

兩條齒條，所述兩條齒條分別與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒嚙合，用以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生相向或背離運(yùn)動(dòng)；

滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的支撐壁；

兩個(gè)滑動(dòng)件，所述兩個(gè)滑動(dòng)件分別可滑動(dòng)地設(shè)置在兩個(gè)支撐壁上，并且一個(gè)滑動(dòng)件對(duì)應(yīng)與一個(gè)齒條固定連接，所述滑動(dòng)件具有上限位部、下限位部、安裝位和突出設(shè)置的爪體，所述上限位部、下限位部和安裝位橫向設(shè)置在滑動(dòng)件遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)支撐壁的一側(cè)，所述齒條固定安裝在所述安裝位內(nèi)，所述上限位部和下限位部分別位于齒條的上下兩側(cè)，所述上限位部的限位面從齒條上方向遠(yuǎn)離支撐壁的方向凸出于齒條，所述齒條至少嚙合部從下限位部的上方向遠(yuǎn)離支撐壁的方向凸出于下限位部的限位面，避免滑動(dòng)件移動(dòng)時(shí)下限位部與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒接觸，所述兩個(gè)滑動(dòng)件的爪體用于在兩個(gè)滑動(dòng)件相向或背離運(yùn)動(dòng)時(shí)夾持或釋放物體；

長(zhǎng)支撐軸，所述長(zhǎng)支撐軸固定設(shè)置并與上限位部的限位面進(jìn)行配合，用于與滑動(dòng)座的支撐壁一起對(duì)滑動(dòng)件進(jìn)行限位；

以及短支撐軸，所述短支撐軸固定設(shè)置并與下限位部的限位面進(jìn)行配合，用于與滑動(dòng)座的支撐壁一起對(duì)滑動(dòng)件進(jìn)行限位。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述短支撐軸豎直設(shè)置，其外周面與下限位部的限位面進(jìn)行配合，所述短支撐軸的上端面支撐所述齒條的底部。

3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述上限位部、安裝位和下限位部形成階梯狀的外壁，所述安裝位和下限位部的限位面位于第一級(jí)階梯的同一側(cè)壁上，所述上限位部的限位面位于第二級(jí)階梯的側(cè)壁上，且所述上限位部的限位面與下限位部的限位面平行。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述長(zhǎng)支撐軸豎直設(shè)置，其外周面與上限位部的限位面進(jìn)行配合，所述長(zhǎng)支撐軸位于兩個(gè)滑動(dòng)件之間，所述兩個(gè)滑動(dòng)件共用所述長(zhǎng)支撐軸。

5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述長(zhǎng)支撐軸為至少兩個(gè)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒兩側(cè)分別豎直設(shè)置至少一個(gè)長(zhǎng)支撐軸，所述短支撐軸位于長(zhǎng)支撐軸和對(duì)應(yīng)支撐壁之間，且其位置與所述長(zhǎng)支撐軸對(duì)齊。

6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述滑動(dòng)座包括底座，兩個(gè)支撐壁固定設(shè)置在底座的兩側(cè)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出齒通過(guò)軸承安裝在底座上。

7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述軸承外周面與下限位部的限位面配合，對(duì)下限位部形成限位。

8.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述滑動(dòng)座還包括兩個(gè)蓋板，所述底座和支撐壁圍成U形槽結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)蓋板分別可拆卸地安裝在U形槽結(jié)構(gòu)的兩端開口處，使滑動(dòng)座圍成一個(gè)腔體，所述上限位部、下限位部、安裝位、齒條、長(zhǎng)支撐軸和短支撐軸都安裝在所述腔體內(nèi)，所述爪體從腔體內(nèi)伸出。

9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述滑動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的支撐壁之間設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)安裝有交叉滾子軸承。

10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電動(dòng)夾爪，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩級(jí)漸開線行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)，所述兩級(jí)漸開線行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與齒條嚙合。