[實(shí)用新型]一種機(jī)械手吸盤架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820127774.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207858872U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙賢棟;曹淇;趙海平;陳貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 南昌贛專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手吸盤架，包括有底座，所述底座上端設(shè)置有橫向機(jī)械臂，所述橫向機(jī)械臂的一端還設(shè)有橫向電機(jī)；還包括有縱向機(jī)械臂，所述縱向機(jī)械臂通過(guò)雙面滑塊連接所述橫向機(jī)械臂；所述雙面滑塊的底部和右側(cè)面分別設(shè)置有滑軌，所述雙面滑塊通過(guò)其底部的所述滑軌與所述橫向機(jī)械臂滑動(dòng)連接，所述雙面滑塊通過(guò)其右側(cè)面的所述滑軌與所述縱向機(jī)械臂滑動(dòng)連接；在所述雙面滑塊的上端還分別設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置；所述縱向機(jī)械臂的底部?jī)啥诉€分別設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置包括有液壓桿和吸盤安裝板，所述液壓桿的活塞連接所述吸盤安裝板；本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，減少占用空間的機(jī)械手吸盤架。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光學(xué)鏡片加工領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手吸盤架。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)加工光學(xué)鏡片的過(guò)程中，常常需要使用吸盤架，對(duì)待加工的光學(xué)鏡片進(jìn)行吸附，等待下一步的加工；現(xiàn)有的吸盤架往往需要手動(dòng)操作，費(fèi)事費(fèi)力，同時(shí)行業(yè)中的機(jī)械手吸盤架普遍占用空間較大，使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，減少占用空間的機(jī)械手吸盤架。

本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手吸盤架，包括有底座，所述底座上端設(shè)置有橫向機(jī)械臂，所述橫向機(jī)械臂與所述底座滑動(dòng)連接，所述橫向機(jī)械臂的一端還設(shè)有可供驅(qū)動(dòng)所述橫向機(jī)械臂在所述底座上橫向移動(dòng)的橫向電機(jī)；還包括有縱向機(jī)械臂，所述縱向機(jī)械臂通過(guò)雙面滑塊連接所述橫向機(jī)械臂；所述雙面滑塊的底部和右側(cè)面分別設(shè)置有滑軌，所述雙面滑塊通過(guò)其底部的所述滑軌與所述橫向機(jī)械臂滑動(dòng)連接，所述雙面滑塊通過(guò)其右側(cè)面的所述滑軌與所述縱向機(jī)械臂滑動(dòng)連接；在所述雙面滑塊的上端還分別設(shè)置有可供驅(qū)動(dòng)所述雙面滑塊在所述橫向機(jī)械臂上移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置、可供驅(qū)動(dòng)所述縱向機(jī)械臂在所述雙面滑塊上縱向移動(dòng)縱向驅(qū)動(dòng)裝置；所述縱向機(jī)械臂的底部?jī)啥诉€分別設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置包括有液壓桿和吸盤安裝板，所述液壓桿固定于所述縱向機(jī)械臂，所述液壓桿的活塞連接所述吸盤安裝板。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述橫向機(jī)械臂的兩端分別設(shè)置有橫向限位環(huán)，所述縱向機(jī)械臂的兩端分別設(shè)置有縱向限位環(huán)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述底座還設(shè)置有可供添加重塊的壓槽。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸盤安裝板的下端設(shè)置有5個(gè)的吸盤安裝孔，1個(gè)的所述吸盤安裝孔設(shè)于所述吸盤安裝板的中心，4個(gè)的所述吸盤安裝孔繞所述吸盤安裝板的中心均勻設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述吸盤安裝板的下端還設(shè)置有2個(gè)的接觸傳感器，2個(gè)的所述接觸傳感器繞所述吸盤安裝板的中心對(duì)稱設(shè)置。

有益效果：

本實(shí)用新型的橫向機(jī)械臂可在底座上橫向移動(dòng)，同時(shí)雙面滑塊帶動(dòng)縱向機(jī)械臂可在橫向機(jī)械臂上橫向移動(dòng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手吸盤架來(lái)說(shuō)，采用同樣長(zhǎng)度的橫向機(jī)械臂，本實(shí)用新型的工作范圍是現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手吸盤架的工作范圍的兩倍，從而有效的減少了占用空間，方便使用。

通過(guò)橫向限位環(huán)和縱向限位環(huán)有效的保護(hù)了本實(shí)用新型的工作狀態(tài)，防止橫向機(jī)械臂或縱向機(jī)械臂移動(dòng)超過(guò)范圍而帶來(lái)?yè)p傷。

在底座上還設(shè)置有壓槽，工作人員可根據(jù)所要吸附鏡片的大小來(lái)放入相應(yīng)的重塊，防止吸附過(guò)大的鏡片而導(dǎo)致的底座不穩(wěn)的現(xiàn)象。

吸盤安裝板下端繞中心均勻設(shè)置的4個(gè)吸盤安裝孔和中心設(shè)置的一個(gè)吸盤安裝孔，使得安裝吸盤進(jìn)行工作后，由于四周吸有吸盤和中心也吸有吸盤，吸附的鏡片更加穩(wěn)固；同時(shí)在吸盤安裝板的下端繞中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)的接觸傳感器，使得在吸附過(guò)程中，接觸傳感器觸碰到鏡片后，液壓傳感器立刻收縮活塞，有效的提高了吸附精度，防止將鏡片壓壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；