[實用新型]一種機械手吸盤架

有效

• 申請號: 201820127774.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207858872U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙賢棟;曹淇;趙海平;陳貴
• 申請（專利權）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

1.一種機械手吸盤架，包括有底座(1)，所述底座(1)上端設置有橫向機械臂(2)，所述橫向機械臂(2)與所述底座(1)滑動連接，所述橫向機械臂(2)的一端還設有可供驅動所述橫向機械臂(2)在所述底座(1)上橫向移動的橫向電機(3)，其特征在于：

還包括有縱向機械臂(4)，所述縱向機械臂(4)通過雙面滑塊(5)連接所述橫向機械臂(2)；

所述雙面滑塊(5)的底部和右側面分別設置有滑軌，所述雙面滑塊(5)通過其底部的所述滑軌與所述橫向機械臂(2)滑動連接，所述雙面滑塊(5)通過其右側面的所述滑軌與所述縱向機械臂(4)滑動連接；在所述雙面滑塊(5)的上端還分別設置有可供驅動所述雙面滑塊(5)在所述橫向機械臂(2)上移動的橫向驅動裝置(6)、可供驅動所述縱向機械臂(4)在所述雙面滑塊(5)上縱向移動縱向驅動裝置(7)；

所述縱向機械臂(4)的底部兩端還分別設置有抓取裝置，所述抓取裝置包括有液壓桿(8)和吸盤安裝板(9)，所述液壓桿(8)固定于所述縱向機械臂(4)，所述液壓桿(8)的活塞連接所述吸盤安裝板(9)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手吸盤架，其特征在于，所述橫向機械臂(2)的兩端分別設置有橫向限位環(21)，所述縱向機械臂(4)的兩端分別設置有縱向限位環(41)。

3.根據權利要求2所述的一種機械手吸盤架，其特征在于，所述底座(1)還設置有可供添加重塊的壓槽(10)。

4.根據權利要求3所述的一種機械手吸盤架，其特征在于，所述吸盤安裝板(9)的下端設置有5個的吸盤安裝孔(91)，1個的所述吸盤安裝孔(91)設于所述吸盤安裝板(9)的中心，4個的所述吸盤安裝孔(91)繞所述吸盤安裝板(9)的中心均勻設置。

5.根據權利要求1至4的任意一項所述的一種機械手吸盤架，其特征在于，所述吸盤安裝板(9)的下端還設置有2個的接觸傳感器(11)，2個的所述接觸傳感器(11)繞所述吸盤安裝板(9)的中心對稱設置。