[實用新型]用于光學鏡片的抓料機械手

有效

• 申請號: 201820127177.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207858827U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙賢棟;趙海平;陳貴;曹淇
• 申請（專利權）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

本實用新型公開了用于光學鏡片的抓料機械手，夾料機構包括有固定塊、升降氣缸、滑塊、手指氣缸和緊固組件，固定塊上設置有導軌，升降氣缸設置在固定塊的頂部，滑塊設置在導軌上并與升降氣缸連接，手指氣缸設置在滑塊上，手指氣缸包括有兩個平行閉合的夾爪；緊固組件包括有一對夾塊、一個壓料塊及若干個連接桿，一個夾塊對應設置在一個夾爪上，夾塊的底部設置有傾斜部，傾斜部沿夾塊的閉合方向傾斜設置，連接桿的兩端分別與壓料塊的頂部和夾塊鉸接，壓料塊位于兩個夾塊的中間并位于傾斜部的上方。本實用新型中手指氣缸夾取物料時，通過壓料塊和夾塊傾斜部的配合，使得夾料精度得到提高，對物料的固定效果好，并通過氣缸驅動，適用于快速生產。

技術領域

本實用新型屬于自動化生產設備技術領域，具體涉及用于光學鏡片的抓料機械手。

背景技術

光學鏡片是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合，在白金坩堝中高溫融化，在用超聲波攪拌均勻，去氣泡；然后經長時間緩慢地降溫，以免玻璃塊產生內應力。冷卻后的玻璃塊，必須經過光學儀器測量，檢驗純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合規格。合格的玻璃塊經過加熱鍛壓，成光學透鏡毛胚，并按需求進行后續的加工。

現有技術中，用于光學鏡片的抓料機械手夾料不夠精準，對物料的固定效果不佳，在移動或旋轉等操作中，物料可能會發生移位甚至脫落的情況，不適于快速生產的要求。并且，夾料中很容易對物料產生劃擦或損傷，造成物料的報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于光學鏡片的抓料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：用于光學鏡片的抓料機械手，包括有旋轉底座、立柱、橫臂和兩個夾料機構，所述橫臂通過立柱設置在旋轉底座上，所述兩個夾料機構分別設置在橫臂的兩端，所述兩個夾料機構對稱位于立柱的兩側；

所述夾料機構包括有固定塊、升降氣缸、滑塊、手指氣缸和緊固組件，所述固定塊設置在橫臂上，所述固定塊上設置有導軌，所述升降氣缸設置在固定塊的頂部，所述滑塊設置在導軌上并與升降氣缸連接，所述手指氣缸設置在滑塊上，所述手指氣缸包括有兩個平行閉合的夾爪；

所述緊固組件包括有一對夾塊、一個壓料塊及若干個連接桿，所述一個夾塊對應設置在一個夾爪上，所述夾塊的底部設置有傾斜部，所述傾斜部沿夾塊的閉合方向傾斜設置，所述連接桿的兩端分別與壓料塊的頂部和夾塊鉸接，所述壓料塊位于兩個夾塊的中間并位于傾斜部的上方。

優選的，所述夾塊包括有兩個夾取部，所述傾斜部設置在夾取部的底部，所述連接桿的數量為四個，所述一個連接桿對應一個夾取部，所述壓料塊呈圓形，所述壓料塊的頂部通過連接桿與夾取部鉸接。

優選的，所述壓料塊的底部設置有彈性件。

優選的，所述彈性件的材料為橡膠。

優選的，所述固定塊的頂部還設置有與滑塊配合的緩沖器。

有益效果：

(1)本實用新型的用于光學鏡片的抓料機械手，手指氣缸夾取物料時，通過壓料塊和夾塊傾斜部的配合，使得夾料精度得到提高，對物料的固定效果好，并通過氣缸驅動，適用于快速生產；其中，夾塊包括有兩個夾取部，壓料塊的頂部通過四個連接桿分別與夾取部鉸接，結構平衡穩定，提高了對物料的固定效果。

(2)本實用新型的用于光學鏡片的抓料機械手，壓料塊的底部設置有彈性件，防止夾料中對物料產生劃擦或損傷，避免物料的報廢；并且，固定塊的頂部設置有緩沖器，可對滑塊的升降進行緩沖。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型中手指氣缸和緊固組件結構示意圖。

圖3為本實用新型中夾塊側視結構示意圖。