[實用新型]用于光學鏡片的抓料機械手有效
| 申請號: | 201820127177.1 | 申請日: | 2018-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN207858827U | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發明(設計)人: | 趙賢棟;趙海平;陳貴;曹淇 | 申請(專利權)人: | 江西欣捷智能制造有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129 | 代理人: | 劉錦霞;王超 |
| 地址: | 334000 江西省上*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾塊 手指氣缸 傾斜部 壓料塊 升降氣缸 固定塊 滑塊 光學鏡片 緊固組件 連接桿 導軌 夾爪 本實用新型 抓料機械手 閉合方向 固定效果 夾料機構 快速生產 氣缸驅動 傾斜設置 閉合 夾料 夾取 鉸接 抓料 平行 配合 | ||
1.用于光學鏡片的抓料機械手,其特征在于:包括有旋轉底座(1)、立柱(2)、橫臂(3)和兩個夾料機構,所述橫臂(3)通過立柱(2)設置在旋轉底座(1)上,所述兩個夾料機構分別設置在橫臂(3)的兩端,所述兩個夾料機構對稱位于立柱(2)的兩側;
所述夾料機構包括有固定塊(4)、升降氣缸(5)、滑塊(6)、手指氣缸(7)和緊固組件(8),所述固定塊(4)設置在橫臂(3)上,所述固定塊(4)上設置有導軌,所述升降氣缸(5)設置在固定塊(4)的頂部,所述滑塊(6)設置在導軌上并與升降氣缸(5)連接,所述手指氣缸(7)設置在滑塊(6)上,所述手指氣缸(7)包括有兩個平行閉合的夾爪(9);
所述緊固組件(8)包括有一對夾塊(81)、一個壓料塊(82)及若干個連接桿(83),所述一個夾塊(81)對應設置在一個夾爪(9)上,所述夾塊(81)的底部設置有傾斜部,所述傾斜部沿夾塊(81)的閉合方向傾斜設置,所述連接桿(83)的兩端分別與壓料塊(82)的頂部和夾塊(81)鉸接,所述壓料塊(82)位于兩個夾塊(81)的中間并位于傾斜部的上方。
2.根據權利要求1所述的用于光學鏡片的抓料機械手,其特征在于:所述夾塊(81)包括有兩個夾取部(811),所述傾斜部設置在夾取部(811)的底部,所述連接桿(83)的數量為四個,所述一個連接桿(83)對應一個夾取部(811),所述壓料塊(82)呈圓形,所述壓料塊(82)的頂部通過連接桿(83)與夾取部(811)鉸接。
3.根據權利要求2所述的用于光學鏡片的抓料機械手,其特征在于:所述壓料塊(82)的底部設置有彈性件(10)。
4.根據權利要求3所述的用于光學鏡片的抓料機械手,其特征在于:所述彈性件(10)的材料為橡膠。
5.根據權利要求1-4任一項所述的用于光學鏡片的抓料機械手,其特征在于:所述固定塊(4)的頂部還設置有與滑塊(6)配合的緩沖器(11)。
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