[實用新型]用于光學鏡片的抓料機械手

有效

• 申請號: 201820127177.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207858827U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙賢棟;趙海平;陳貴;曹淇
• 申請（專利權）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

1.用于光學鏡片的抓料機械手，其特征在于：包括有旋轉底座(1)、立柱(2)、橫臂(3)和兩個夾料機構，所述橫臂(3)通過立柱(2)設置在旋轉底座(1)上，所述兩個夾料機構分別設置在橫臂(3)的兩端，所述兩個夾料機構對稱位于立柱(2)的兩側；

所述夾料機構包括有固定塊(4)、升降氣缸(5)、滑塊(6)、手指氣缸(7)和緊固組件(8)，所述固定塊(4)設置在橫臂(3)上，所述固定塊(4)上設置有導軌，所述升降氣缸(5)設置在固定塊(4)的頂部，所述滑塊(6)設置在導軌上并與升降氣缸(5)連接，所述手指氣缸(7)設置在滑塊(6)上，所述手指氣缸(7)包括有兩個平行閉合的夾爪(9)；

所述緊固組件(8)包括有一對夾塊(81)、一個壓料塊(82)及若干個連接桿(83)，所述一個夾塊(81)對應設置在一個夾爪(9)上，所述夾塊(81)的底部設置有傾斜部，所述傾斜部沿夾塊(81)的閉合方向傾斜設置，所述連接桿(83)的兩端分別與壓料塊(82)的頂部和夾塊(81)鉸接，所述壓料塊(82)位于兩個夾塊(81)的中間并位于傾斜部的上方。

2.根據權利要求1所述的用于光學鏡片的抓料機械手，其特征在于：所述夾塊(81)包括有兩個夾取部(811)，所述傾斜部設置在夾取部(811)的底部，所述連接桿(83)的數量為四個，所述一個連接桿(83)對應一個夾取部(811)，所述壓料塊(82)呈圓形，所述壓料塊(82)的頂部通過連接桿(83)與夾取部(811)鉸接。

3.根據權利要求2所述的用于光學鏡片的抓料機械手，其特征在于：所述壓料塊(82)的底部設置有彈性件(10)。

4.根據權利要求3所述的用于光學鏡片的抓料機械手，其特征在于：所述彈性件(10)的材料為橡膠。

5.根據權利要求1-4任一項所述的用于光學鏡片的抓料機械手，其特征在于：所述固定塊(4)的頂部還設置有與滑塊(6)配合的緩沖器(11)。