[實用新型]一種設有機械手的研磨機

有效

• 申請號: 201820127176.7
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207858587U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙賢棟;趙海平;陳貴;曹淇
• 申請（專利權）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/00;B24B13/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

本實用新型公開了一種設有機械手的研磨機，包括有研磨機本體，研磨機本體的上端固定有圓臺，圓臺的上端設置有液壓伸降桿，液壓升降桿的活塞還連接有機械臂；機械臂連接有滑套連接塊和驅動電機；滑套連接塊的下端通過支桿還連接有抓取裝置；抓取裝置包括有倒置的U形支架、液壓夾桿和兩個的定位套；U形支架的頂部連接支桿，U形支架的底部兩端分別連接兩個的定位套，在其中一個的定位套上端設置有液壓夾桿，液壓夾桿的活塞穿過U形支架伸入U形支架的凹槽內，U形支架的凹槽內的另一端對應液壓夾桿的活塞設置有固定桿；本實用新型的目的是提供能夠精準上料的一種設有機械手的研磨機。

技術領域

本實用新型屬于光學鏡片加工技術領域，具體涉及一種設有機械手的研磨機。

背景技術

在生產光學鏡片的過程中，研磨是必不可少的一項工藝。在對鏡片研磨時，需要將鏡片從預備區移動至研磨機上進行研磨，采用人工操作費事費力，現有的技術中，采用機械手將鏡片送至研磨機中時，由于精確度不夠，研磨機夾取鏡片不夠精準，使得在研磨機工作時，對鏡片的研磨效果不佳，影響了鏡片的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供能夠精準上料的一種設有機械手的研磨機。

本實用新型所提供的技術方案是：一種設有機械手的研磨機，包括有研磨機本體，所述研磨機本體的上端固定有旋轉裝置驅動的圓臺，所述圓臺的上端設置有液壓伸降桿，所述液壓升降桿的活塞還連接有機械臂；所述機械臂的前側和后側分別設置有滑槽，所述機械臂通過滑槽還連接有滑套連接塊，所述滑套連接塊上端設置有可供驅動所述滑套連接塊在所述機械臂上移動的驅動電機；所述滑套連接塊的下端通過支桿還連接有抓取裝置；所述抓取裝置包括有倒置的U形支架、液壓夾桿和兩個的定位套；所述U形支架的頂部連接所述支桿，所述U形支架的底部兩端分別連接兩個的所述定位套，在其中一個的所述定位套上端設置有所述液壓夾桿，所述液壓夾桿的活塞穿過所述U形支架伸入所述U形支架的凹槽內，所述U形支架的凹槽內的另一端對應所述液壓夾桿的活塞設置有固定桿。

作為本實用新型的一種改進，所述液壓夾桿的活塞還連接有硅膠保護套，所述固定桿的末端也固定有硅膠保護套。

作為本實用新型的一種改進，所述定位套的內側設置有緩沖層。

作為本實用新型的一種改進，還包括有PLC控制器，所述PLC控制器分別電性連接所述研磨機本體、所述旋轉裝置、所述驅動電機和所述液壓夾桿。

作為本實用新型的一種改進，所述定位套的內側還設置有限位開關。

有益效果：

本實用新型在研磨機本體上設置有可旋轉的圓臺，在圓臺上設置有連接機械臂的液壓桿，同時在機械臂上設置有滑套連接塊；通過此結構來完成抓取裝置對鏡片的抓取和上料，結構簡單合理，抓取的過程簡單有效，提高了工作效率。

抓取裝置在上料過程中，定位套移動至研磨機本體，并套設于柱狀的鏡片夾具上，此時鏡片夾具閉合，夾住鏡片，通過此結構有效的保證了鏡片夾具夾取鏡片的位置，從而提高了鏡片的生產質量。

液壓夾桿的活塞連接硅膠保護套，同時固定桿的末端也固定有硅膠保護套，使得在夾取鏡片時柔軟的硅膠保護套有效的保護了鏡片，防止鏡片的破損；PLC控制器的設置提高了本實用新型的自動化程度，從而提高了工作效率。

在定位套接觸鏡片夾具時，定位套內側的緩沖層有效的減少了撞擊時的沖擊力，有效的保護了定位套和鏡片夾具，提高其使用壽命；同時在定位套套設在鏡片夾具上時，限位開關閉合，使得鏡片夾具開始工作，夾取待研磨的鏡片，此結構提高了本實用新型的工作連貫度，有效的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖的結構示意圖；

圖2為本實用新型的抓取裝置的剖視圖；