[實用新型]一種設有機械手的研磨機

有效

• 申請號: 201820127176.7
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207858587U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙賢棟;趙海平;陳貴;曹淇
• 申請（專利權）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/00;B24B13/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

1.一種設有機械手的研磨機，包括有研磨機本體(1)，其特征在于：

所述研磨機本體(1)的上端固定有旋轉裝置驅動的圓臺(2)，所述圓臺(2)的上端設置有液壓伸降桿(3)，所述液壓升降桿(3)的活塞還連接有機械臂(4)；所述機械臂(4)的前側和后側分別設置有滑槽(41)，所述機械臂(4)通過滑槽(41)還連接有滑套連接塊(5)，所述滑套連接塊(5)上端設置有可供驅動所述滑套連接塊(5)在所述機械臂(4)上移動的驅動電機(6)；

所述滑套連接塊(5)的下端通過支桿(7)還連接有抓取裝置；

所述抓取裝置包括有倒置的U形支架(8)、液壓夾桿(9)和兩個的定位套(10)；所述U形支架(8)的頂部連接所述支桿(7)，所述U形支架(8)的底部兩端分別連接兩個的所述定位套(10)，在其中一個的所述定位套(10)上端設置有所述液壓夾桿(9)，所述液壓夾桿(9)的活塞穿過所述U形支架(8)伸入所述U形支架(8)的凹槽內，所述U形支架(8)的凹槽內的另一端對應所述液壓夾桿(9)的活塞設置有固定桿(11)。

2.根據權利要求1所述的一種設有機械手的研磨機，其特征在于，所述液壓夾桿(9)的活塞還連接有硅膠保護套(12)，所述固定桿(11)的末端也固定有所述硅膠保護套(12)。

3.根據權利要求2所述的一種設有機械手的研磨機，其特征在于，所述定位套(10)的內側設置有緩沖層(13)。

4.根據權利要求3所述的一種設有機械手的研磨機，其特征在于，還包括有PLC控制器，所述PLC控制器分別電性連接所述研磨機本體(1)、所述旋轉裝置、所述驅動電機(6)和所述液壓夾桿(9)。

5.根據權利要求1至4的任意一項所述的一種設有機械手的研磨機，其特征在于，所述定位套(10)的內側還設置有限位開關(14)。