[實用新型]多功能鏡片抓取機械手裝置

有效

• 申請號: 201820126567.7
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208199761U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 趙賢棟;曹淇;陳貴;趙海平
• 申請（專利權）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

本實用新型公開了多功能鏡片抓取機械手裝置，夾料機構包括有第一滑塊、升降氣缸、第二滑塊、手指氣缸和吸料組件，手指氣缸設置在第二滑塊的底部，手指氣缸包括有至少三個夾爪；吸料組件包括有至少三個吸料單元，吸料單元與夾爪一一對應，吸料單元包括有夾塊、真空吸盤安裝塊和設置在真空吸盤安裝塊上的真空吸盤，夾塊呈倒L型，夾塊的頂部與夾爪連接，真空吸盤安裝塊設置在夾塊閉合方向的一側。本實用新型中夾塊和真空吸盤的配合使用，使得具有鏡片位置校正和取料移動的功能，取料精度得到提高，對鏡片在移動或旋轉等操作中的固定效果好。

技術領域

本實用新型屬于自動化生產設備技術領域，具體涉及多功能鏡片抓取機械手裝置。

背景技術

光學鏡片是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合，在白金坩堝中高溫融化，在用超聲波攪拌均勻，去氣泡；然后經長時間緩慢地降溫，以免玻璃塊產生內應力。冷卻后的玻璃塊，必須經過光學儀器測量，檢驗純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合規格。合格的玻璃塊經過加熱鍛壓，成光學透鏡毛胚，并按需求進行后續的加工。

現有技術中，多功能鏡片抓取機械手裝置夾取鏡片時不夠精準，鏡片的位置可能擺放不正，在移動或旋轉等操作中，鏡片可能會發生移位甚至脫落的情況，不適于快速生產的要求。并且，取料中很容易對鏡片產生劃擦或損傷，造成鏡片的報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供多功能鏡片抓取機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：多功能鏡片抓取機械手裝置，包括有機架、橫向線性模組和夾料機構，所述橫向線性模組設置在機架上；

所述夾料機構包括有第一滑塊、升降氣缸、第二滑塊、手指氣缸和吸料組件，所述第一滑塊設置在橫向線性模組的移動端上，所述第一滑塊上設置有導軌，所述升降氣缸設置在第一滑塊的頂部，所述第二滑塊設置在導軌上并與升降氣缸連接，所述手指氣缸設置在第二滑塊的底部，所述手指氣缸包括有至少三個夾爪；

所述吸料組件包括有至少三個吸料單元，所述吸料單元與夾爪一一對應，所述吸料單元包括有夾塊、真空吸盤安裝塊和設置在真空吸盤安裝塊上的真空吸盤，所述夾塊呈倒L型，所述夾塊的頂部與夾爪連接，所述真空吸盤安裝塊設置在夾塊閉合方向的一側。

優選的，所述手指氣缸包括有四個夾爪，所述吸料組件包括有四個吸料單元。

優選的，所述第一滑塊的頂部還設置有與第二滑塊配合的緩沖器。

有益效果：

(1)本實用新型的多功能鏡片抓取機械手裝置，手指氣缸夾取鏡片時，通過倒L型夾塊的下部將鏡片位置擺正，然后通過真空吸盤吸取鏡片并進行移動，夾塊和真空吸盤的配合使用，使得具有鏡片位置校正和取料移動的功能，取料精度得到提高，對鏡片在移動或旋轉等操作中的固定效果好，并通過氣缸驅動，適用于快速生產。

(2)本實用新型的多功能鏡片抓取機械手裝置，使用真空吸盤吸取鏡片，防止取料中對鏡片產生劃擦或損傷，避免鏡片的報廢；并且，第一滑塊的頂部設置有緩沖器，可對第二滑塊的移動進行緩沖。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型中手指氣缸和吸料組件結構示意圖。

圖3為本實用新型中手指氣缸仰視結構示意圖。

圖中：1-機架，2-橫向線性模組，3-第一滑塊，4-升降氣缸，5-第二滑塊，6-手指氣缸，7-夾爪，8-吸料單元，81-夾塊，82-真空吸盤安裝塊，83-真空吸盤，9-緩沖器。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。