[實用新型]多功能鏡片抓取機械手裝置

有效

• 申請號: 201820126567.7
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208199761U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 趙賢棟;曹淇;陳貴;趙海平
• 申請（專利權）人: 江西欣捷智能制造有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;王超

1.多功能鏡片抓取機械手裝置，其特征在于：包括有機架(1)、橫向線性模組(2)和夾料機構，所述橫向線性模組(2)設置在機架(1)上；

所述夾料機構包括有第一滑塊(3)、升降氣缸(4)、第二滑塊(5)、手指氣缸(6)和吸料組件，所述第一滑塊(3)設置在橫向線性模組(2)的移動端上，所述第一滑塊(3)上設置有導軌，所述升降氣缸(4)設置在第一滑塊(3)的頂部，所述第二滑塊(5)設置在導軌上并與升降氣缸(4)連接，所述手指氣缸(6)設置在第二滑塊(5)的底部，所述手指氣缸(6)包括有至少三個夾爪(7)；

所述吸料組件包括有至少三個吸料單元(8)，所述吸料單元(8)與夾爪(7)一一對應，所述吸料單元(8)包括有夾塊(81)、真空吸盤安裝塊(82)和設置在真空吸盤安裝塊(82)上的真空吸盤(83)，所述夾塊(81)呈倒L型，所述夾塊(81)的頂部與夾爪(7)連接，所述真空吸盤安裝塊(82)設置在夾塊(81)閉合方向的一側。

2.根據權利要求1所述的多功能鏡片抓取機械手裝置，其特征在于：所述手指氣缸(6)包括有四個夾爪(7)，所述吸料組件包括有四個吸料單元(8)。

3.根據權利要求1-2任一項所述的多功能鏡片抓取機械手裝置，其特征在于：所述第一滑塊(3)的頂部還設置有與第二滑塊(5)配合的緩沖器(9)。