[實用新型]三軸并聯式多功能教學平臺及其運動板

有效

• 申請號: 201820126352.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208507077U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳錦儒;劉梓涵
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其特征在于：包括模塊安裝板和鎖緊機構；所述模塊安裝板開設有一貫穿其板面的第一通孔和設置于第一通孔外圍的至少兩第一鎖緊通孔；所述鎖緊機構包括與所述至少兩第一鎖緊通孔一一對應的至少兩鎖緊組件；各鎖緊組件包括連接于與其對應的第一鎖緊通孔的一連接件、以及一端連接于所述連接件一端的一鎖緊件；各鎖緊件與模塊安裝板平行；

通過鎖緊件的另一端以連接于連接件的一端為圓心做圓周運動而朝向所述第一通孔，與第一通孔的端面之間形成夾置空間，實現對部分安裝于第一通孔處、及部分由夾置空間夾置的打印模塊的鎖定；通過鎖緊件的另一端以連接于連接件的一端為圓心做圓周運動而背向/遠離所述第一通孔，實現對鎖定于第一通孔處的打印模塊的解除；或者，通過鎖緊件帶動連接件一同運動而使鎖緊件中與連接件連接的一端相對的另一端朝向所述第一通孔，與第一通孔的端面之間形成夾置空間，實現對部分安裝于第一通孔處、及部分由夾置空間夾置的打印模塊的鎖定；通過鎖緊件帶動連接件一同運動而使鎖緊件中與連接件連接的一端相對的另一端背向/遠離所述第一通孔，實現對鎖定于第一通孔處的打印模塊的解除。

2.根據權利要求1所述的三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其特征在于：各鎖緊組件中的鎖緊件和連接件連接后的側視結構為Г形或┨形，其中，Г形和┨形中的水平結構部分為鎖緊件，豎直結構部分為連接件。

3.根據權利要求1或2所述的三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其特征在于：還包括平行設置于所述模塊安裝板下方的支撐板、以及傳動組件；

所述支撐板開設有貫穿其板面的第二通孔和設置于第二通孔外圍的至少兩第二鎖緊通孔，所述至少兩第二鎖緊通孔與所述至少兩鎖緊組件一一對應，且各第二鎖緊通孔中固接有支撐體；

所述兩鎖緊組件的連接件之間通過所述傳動組件連接，各鎖緊組件的連接件中與鎖緊件連接的一端設置于與其對應的第一鎖緊通孔中，另一端設置于與其對應的第二鎖緊通孔中并套設于支撐體外圍，且各連接件可由其鎖緊件驅動而可在第一鎖緊通孔和第二鎖緊通孔中繞自身軸線在支撐體外圍做圓周自轉運動；各鎖緊組件的鎖緊件與連接件固接或驅動連接；通過其中一鎖緊組件的鎖緊件轉動而同時帶動連接件和傳動組件運動，并通過傳動組件帶動另一鎖緊組件的連接件和鎖緊件轉動，實現兩鎖緊組件同時鎖定或解除所述打印模塊。

4.根據權利要求3所述的三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其特征在于：所述傳動組件包括主動臂、傳動臂和被動臂；所述主動臂一端通過傳動臂與被動臂一端連接，另一端固定套設于其中一鎖緊組件的連接件外圍；所述被動臂另一端固定套設于另一鎖緊組件的連接件外圍。

5.根據權利要求3所述的三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其特征在于：包括4個第一鎖緊通孔、4個第二鎖緊通孔和4組鎖緊組件；所述4個第一鎖緊通孔和所述4個第二鎖緊通孔分別一一對應，且每對應的一第一鎖緊通孔和一第二鎖緊通孔的軸線共線；所述傳動組件包括4個聯動臂和3根傳動桿；各聯動臂包括套設部、以及由套設部的相鄰兩側往外延伸形成的第一聯動桿和第二聯動桿；所述第一聯動桿和所述第二聯動桿之間形成夾角；所述4個聯動臂通過其套設部分別固定套設于所述4組鎖緊組件的連接件外圍，且各聯動臂的第一聯動桿和與其相鄰的一聯動臂的第二聯動桿之間都形成一聯動作用空間；所述3根傳動桿分別一一設置于其中3個聯動作用空間中，其各傳動桿的兩端分別與其所在的聯動作用空間中的一聯動臂的第一聯動桿和另一聯動臂的第二聯動桿鉸接；通過其中一鎖緊組件的鎖緊件轉動而同時帶動其連接件和套設于其連接件上的聯動臂運動，并通過聯動臂聯動各傳動桿和其它聯動臂，從而帶動其它鎖緊組件的連接件和鎖緊件轉動，實現4個鎖緊組件同時鎖定或解除所述打印模塊。

6.根據權利要求5所述的三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其特征在于：各聯動臂的第一聯動桿和第二聯動桿之間的夾角為90°。

7.根據權利要求4～6任一項所述的三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其特征在于：各鎖緊組件的鎖緊件與連接件之間通過螺絲或軸體軸接；且各鎖緊組件的鎖緊件中與連接件連接的一端設有一驅動齒輪，及連接件的軸接孔內壁設有與所述驅動齒輪嚙合的從動齒面。