[實用新型]三軸并聯式多功能教學平臺及其運動板

有效

• 申請號: 201820126352.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208507077U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳錦儒;劉梓涵
• 申請（專利權）人: 韶關學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本實用新型涉及一種三軸并聯式多功能教學平臺及其運動板，其中的運動板包括模塊安裝板和鎖緊機構；所述模塊安裝板開設有一貫穿其板面的第一通孔和設置于第一通孔外圍的至少兩第一鎖緊通孔；所述鎖緊機構包括與所述至少兩第一鎖緊通孔一一對應的至少兩鎖緊組件；各鎖緊組件包括連接于與其對應的第一鎖緊通孔的一連接件、以及一端連接于所述連接件一端的一鎖緊件；各鎖緊件與模塊安裝板平行。由此本實用新型實現了只需要改變鎖緊組件的鎖緊件的轉動方向，即可實現對放置于模塊安裝板的第一通孔處的打印模塊的鎖定和鎖定解除，并不需要利用螺釘的方式固定打印模塊，減少了螺釘解除和安裝步驟，減少拆裝時間，提高打印效率。

技術領域

本實用新型涉及一種三軸并聯式多功能教學平臺及其運動板。

背景技術

現有三軸并聯式教學平臺的結構大多數為笛卡爾型，一般分為三軸并聯式3D打印平臺和桌面級三軸并聯式實訓平臺，這兩種平臺都包括平臺主體、運動部分和控制部分。所述平臺主體包括基座和垂直設置于基座頂面并相互平行的三條支撐軸；所述三條支撐軸于基座頂面的垂直投影為一等邊三角形的三個頂點。所述運動部分包括運動板、三組運動連桿和三組皮帶傳動機構；所述運動板分別通過所述三組運動連桿與所述三組皮帶傳動機構連接，且運動板中裝載有打印模塊，打印模塊通過螺釘固定于運動板中；所述三組皮帶傳動機構分別安裝于所述三條支撐軸上，并由所述控制部分驅動而帶動運動板在三條支撐軸之間并沿支撐軸的高度方向做往復直線運動。所述控制部分為由Arduino作為主控板的上位機控制機構。

但是，由于現有運動板時通過螺釘固定的方式裝載打印模塊的，則該運動板僅能適用于能夠與其螺紋連接的打印模塊，故當打印模塊的結構進行改變或者連接方式不適用于該運動板時，現有三軸并聯式教學平臺便無法實現更多的打印功能，導致教學內容受限。即使能夠將所有所需的打印模塊制造成與現有運動板的安裝結構匹配的結構，在每次更換打印模塊時，仍需要將多個螺釘解除和重新安裝，拆裝耗時長，降低打印效率。

實用新型內容

為解決上述現有技術的缺點和不足，本實用新型的第一目的是提供一種應用于三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，通過對運動板的結構進行改進，不利用螺釘的方式固定打印模塊，減少了螺釘解除和安裝步驟，減少拆裝時間，提高打印效率；本實用新型的另一目的是提供一種應用上述運動板的三軸并聯式多功能教學平臺。

為達到本實用新型的第一目的，本實用新型首先提供一種三軸并聯式多功能教學平臺的運動板，其包括模塊安裝板和鎖緊機構；所述模塊安裝板開設有一貫穿其板面的第一通孔和設置于第一通孔外圍的至少兩第一鎖緊通孔；所述鎖緊機構包括與所述至少兩第一鎖緊通孔一一對應的至少兩鎖緊組件；各鎖緊組件包括連接于與其對應的第一鎖緊通孔的一連接件、以及一端連接于所述連接件一端的一鎖緊件；各鎖緊件與模塊安裝板平行；

通過鎖緊件的另一端以連接于連接件的一端為圓心做圓周運動而朝向所述第一通孔，與第一通孔的端面之間形成夾置空間，實現對部分安裝于第一通孔處、及部分由夾置空間夾置的打印模塊的鎖定；通過鎖緊件的另一端以連接于連接件的一端為圓心做圓周運動而背向/遠離所述第一通孔，實現對鎖定于第一通孔處的打印模塊的解除；或者，通過鎖緊件帶動連接件一同運動而使鎖緊件中與連接件連接的一端相對的另一端朝向所述第一通孔，與第一通孔的端面之間形成夾置空間，實現對部分安裝于第一通孔處、及部分由夾置空間夾置的打印模塊的鎖定；通過鎖緊件帶動連接件一同運動而使鎖緊件中與連接件連接的一端相對的另一端背向/遠離所述第一通孔，實現對鎖定于第一通孔處的打印模塊的解除。

相對于現有技術，本實用新型通過改變鎖緊組件的鎖緊件的轉動方向，即可實現對放置于模塊安裝板的第一通孔處的打印模塊的鎖定和鎖定解除，并不需要利用螺釘的方式固定打印模塊，減少了螺釘解除和安裝步驟，減少拆裝時間，提高打印效率。