[實用新型]銜鐵全自動鉚接機

有效

• 申請號: 201820125292.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN208712685U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李飛;陳曉文;匡宏兵;陳超
• 申請（專利權）人: 江蘇大全凱帆開關有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/14;B21D45/02;B21C51/00;H01H69/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：包括機架、振動盤、氣動分割盤、第一銜鐵抓取單元、第二銜鐵抓取單元、第一檢測單元、壓機單元、下料抓取單元和第二檢測單元，

所述機架用于固定整個鉚接機；

所述振動盤包括第一振動盤和第二振動盤，分別用于存放輸送待鉚接的第一銜鐵和第二銜鐵；

所述氣動分割盤上等角度間隔設置六個下模夾具體；同樣地，圍繞所述氣動分割盤、對應六個下模夾具體在機架上等角度間隔依次設置第一銜鐵抓取單元、第二銜鐵抓取單元、第一檢測單元、壓機單元、下料抓取單元和第二檢測單元，

所述第一銜鐵抓取單元用于將第一銜鐵抓取并放置到下模夾具體上；所述第二銜鐵抓取單元用于將第二銜鐵抓取并放置到已放置第一銜鐵的下模夾具體上；所述第一檢測單元用于檢測第一銜鐵和第二銜鐵裝配是否準確；所述壓機單元用于完成第一銜鐵和第二銜鐵壓鉚；所述下料抓取單元用于將鉚接后的銜鐵放入料斗中；所述第二檢測單元用于檢測下模夾具體是否空料。

2.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述下模夾具體包括固定板、擋板和下沖頭，所述固定板表面成型有第一銜鐵和第二銜鐵定位槽口；所述固定板和擋板間通過銷釘連接固定于氣動分割盤上；所述下沖頭下端嵌入固定板內，上端對應銜鐵待鉚接點。

3.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述第一銜鐵抓取單元包括第一型材支架、第一平行運動氣缸、第一上下運動氣缸、氣動手指和手指夾具，所述第一平行運動氣缸固定于第一型材支架上方，其功能端設置第一上下運動氣缸；所述第一上下運動氣缸功能端設置氣動手指；所述氣動手指控制手指夾具動作，夾緊第一銜鐵。

4.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述第二銜鐵抓取單元包括第二型材支架、第二平行運動氣缸、第二上下運動氣缸、電磁吸鐵和彈性定位針，所述第二平行運動氣缸固定于第二型材支架上方，其功能端設置第二上下運動氣缸；所述第二上下運動氣缸功能端連接設置電磁吸鐵和彈性定位針。

5.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述第一檢測單元為檢測傳感器。

6.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述壓機單元包括氣液增壓缸、C型支撐結構、上模安裝套、上模沖壓組件、導向導軌和T型槽臺面板，所述氣液增壓缸通過上模安裝套與上模沖壓組件連接；所述導向導軌位于C型支撐結構內側，用于防止壓機單元下壓時的軸向轉動；所述T型槽臺面板對應于上模沖壓組件下方。

7.根據權利要求6所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述上模沖壓組件包括上模柄、上擋板、上固定塊、下擋板、上沖頭、預壓彈簧和預壓沖頭，所述上模柄與上擋板連接；所述上擋板、上固定塊和下擋板間通過鉚釘連接；所述上沖頭一端嵌入上固定塊內、與上固定塊連接，下端為功能端，穿過上固定塊和下擋板；所述預壓彈簧套接于上沖頭上、位于所述上固定塊內部形成的空腔內，其上端與上固定塊內側抵接，下側與預壓沖頭上端抵接；所述預壓沖頭套接在上沖頭上；自由狀態，上沖頭下端功能端隱藏于預壓沖頭內。

8.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述下料抓取單元包括第三型材支架、第三平行運動氣缸、第三上下運動氣缸和電磁吸鐵，所述第三平行運動氣缸固定于第三型材支架上方，其功能端通過連接件連接有第三上下運動氣缸；所述第三上下運動氣缸功能端設置電磁吸鐵。

9.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：所述第二檢測單元為光電傳感器。

10.根據權利要求1所述的銜鐵全自動鉚接機，其特征在于：在所述下料抓取單元位置設置料槽，銜鐵經料槽從機架側壁設置的出料口流入料斗。