[實(shí)用新型]銜鐵全自動(dòng)鉚接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820125292.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208712685U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李飛;陳曉文;匡宏兵;陳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大全凱帆開(kāi)關(guān)有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/14;B21D45/02;B21C51/00;H01H69/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實(shí)用新型涉及一種銜鐵全自動(dòng)鉚接機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、氣動(dòng)分割盤、第一銜鐵抓取單元、第二銜鐵抓取單元、第一檢測(cè)單元、壓機(jī)單元、下料抓取單元和第二檢測(cè)單元，所述機(jī)架用于固定整個(gè)鉚接機(jī)；所述振動(dòng)盤包括第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤，分別用于存放輸送待鉚接的第一銜鐵和第二銜鐵；所述氣動(dòng)分割盤上等角度間隔設(shè)置六個(gè)下模夾具體；同樣地，圍繞所述氣動(dòng)分割盤、對(duì)應(yīng)六個(gè)下模夾具體在機(jī)架上等角度間隔依次設(shè)置第一銜鐵抓取單元、第二銜鐵抓取單元、第一檢測(cè)單元、壓機(jī)單元、下料抓取單元和第二檢測(cè)單元。本實(shí)用新型自動(dòng)化進(jìn)行，可同時(shí)鉚接多個(gè)銜鐵，提高了生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及低壓斷路器銜鐵零件鉚接技術(shù)，具體公開(kāi)一種銜鐵全自動(dòng)鉚接機(jī)。

背景技術(shù)

低壓斷路器產(chǎn)品中有很多部件是由兩個(gè)或多個(gè)零件鉚接而成。目前仍為員工手動(dòng)操作，手動(dòng)上料，鉚接完成后再手動(dòng)取出，放入周轉(zhuǎn)盒。員工操作步驟較多，而且操作較復(fù)雜，效率不高。

日益增長(zhǎng)的產(chǎn)量和不斷提升的用工成本，迫切需要設(shè)計(jì)出一種新的全自動(dòng)工裝設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：為解決以上問(wèn)題提供一種操作簡(jiǎn)單、提升工作效率的、用工成本低的銜鐵全自動(dòng)鉚接機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

銜鐵全自動(dòng)鉚接機(jī)，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、氣動(dòng)分割盤、第一銜鐵抓取單元、第二銜鐵抓取單元、第一檢測(cè)單元、壓機(jī)單元、下料抓取單元和第二檢測(cè)單元，

所述機(jī)架用于固定整個(gè)鉚接機(jī)；

所述振動(dòng)盤包括第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤，分別用于存放輸送待鉚接的第一銜鐵和第二銜鐵；

所述氣動(dòng)分割盤上等角度間隔設(shè)置六個(gè)下模夾具體；同樣地，圍繞所述氣動(dòng)分割盤、對(duì)應(yīng)六個(gè)下模夾具體在機(jī)架上等角度間隔依次設(shè)置第一銜鐵抓取單元、第二銜鐵抓取單元、第一檢測(cè)單元、壓機(jī)單元、下料抓取單元和第二檢測(cè)單元，

所述第一銜鐵抓取單元用于將第一銜鐵抓取并放置到下模夾具體上；所述第二銜鐵抓取單元用于將第二銜鐵抓取并放置到已放置第一銜鐵的下模夾具體上；所述第一檢測(cè)單元用于檢測(cè)第一銜鐵和第二銜鐵裝配是否準(zhǔn)確；所述壓機(jī)單元用于完成第一銜鐵和第二銜鐵壓鉚；所述下料抓取單元用于將鉚接后的銜鐵放入料斗中；所述第二檢測(cè)單元用于檢測(cè)下模夾具體是否空料。

進(jìn)一步地，所述下模夾具體包括固定板、擋板和下沖頭，所述固定板表面成型有第一銜鐵和第二銜鐵定位槽口；所述固定板和擋板間通過(guò)銷釘連接固定于氣動(dòng)分割盤上；所述下沖頭下端嵌入固定板內(nèi)，上端對(duì)應(yīng)銜鐵待鉚接點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述第一銜鐵抓取單元包括第一型材支架、第一平行運(yùn)動(dòng)氣缸、第一上下運(yùn)動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指和手指夾具，所述第一平行運(yùn)動(dòng)氣缸固定于第一型材支架上方，其功能端設(shè)置第一上下運(yùn)動(dòng)氣缸；所述第一上下運(yùn)動(dòng)氣缸功能端設(shè)置氣動(dòng)手指；所述氣動(dòng)手指控制手指夾具動(dòng)作，夾緊第一銜鐵。

進(jìn)一步地，所述第二銜鐵抓取單元包括第二型材支架、第二平行運(yùn)動(dòng)氣缸、第二上下運(yùn)動(dòng)氣缸、電磁吸鐵和彈性定位針，所述第二平行運(yùn)動(dòng)氣缸固定于第二型材支架上方，其功能端設(shè)置第二上下運(yùn)動(dòng)氣缸；所述第二上下運(yùn)動(dòng)氣缸功能端連接設(shè)置電磁吸鐵和彈性定位針。

進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)單元為檢測(cè)傳感器。

進(jìn)一步地，所述壓機(jī)單元包括氣液增壓缸、C型支撐結(jié)構(gòu)、上模安裝套、上模沖壓組件、導(dǎo)向?qū)к壓蚑型槽臺(tái)面板，所述氣液增壓缸通過(guò)上模安裝套與上模沖壓組件連接；所述導(dǎo)向?qū)к壩挥贑型支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，用于防止壓機(jī)單元下壓時(shí)的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述T型槽臺(tái)面板對(duì)應(yīng)于上模沖壓組件下方。