[實用新型]自適應識別輕載箱體轉向裝置

有效

• 申請號: 201820124907.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207861324U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 常慶;蔣昊;劉向東;王軍;吳津峰;王一冰;付國慶;胡定聰;荊大川
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本實用新型涉及物流線運輸載具，特別涉及一種自適應識別輕載箱體轉向裝置。包括依次連接的前部輸送線、轉向輸送機及后部輸送線，其中轉向輸送機的下方沿輸送方向依次設有氣動轉向機構和氣動定位機構，氣動轉向機構和氣動定位機構根據物料箱體的寬度進行伸縮，當物料箱體的寬度超過設定寬度后，氣動轉向機構伸出阻擋物料箱體的一角，物料箱體通過轉向輸送機的驅動繞該角旋轉度進行轉向、且通過氣動定位機構定位。本實用新型的動作不需要物料箱體額外靜止定位，整體流程是在運動過程中完成的，所以對原有系統整體效率影響較小。

技術領域

本實用新型涉及物流線運輸載具，特別涉及一種自適應識別輕載箱體轉向裝置。

背景技術

輕載箱體(周轉箱、紙箱等規則形狀箱體)廣泛應用于各種自動化流水線上，是自動化物流倉儲中重要的運輸載具。傳統模式下，一條流水線上只能對應一種尺寸類型紙箱，雖然具有設備專用、工藝穩定、效率高等優點。但是隨著相關科技的發展和消費者個性化需求，現代化生產企業需要更多尺寸樣式的載具箱體。這就要求許多企業的現有自動化物流流水線進行升級改造，在箱體運輸的運動過程中對超出原有生產線寬度的箱體進行轉向，在盡量不影響整體運輸效率的前提下，適應新增加的多種規格尺寸的物料箱體自動化物流輸送。因此，一種能適應多種規格尺寸的物料箱體自動化輸送裝置丞待解決。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自適應識別輕載箱體轉向裝置，以實現流水線可柔性的運載多種尺寸規格的物料箱體。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自適應識別輕載箱體轉向裝置，包括依次連接的前部輸送線、轉向輸送機及后部輸送線，其中轉向輸送機的下方沿輸送方向依次設有氣動轉向機構和氣動定位機構，所述氣動轉向機構和所述氣動定位機構根據物料箱體的寬度進行伸縮，當物料箱體的寬度超過設定寬度后，所述氣動轉向機構伸出阻擋所述物料箱體的一角，所述物料箱體通過所述轉向輸送機的驅動繞該角旋轉90度進行轉向、且通過所述氣動定位機構定位。

所述轉向輸送機的上方設有龍門架，所述龍門架上設有兩個對射開關，用于檢測物料箱體的寬度值，所述氣動轉向機構和所述氣動定位機構根據所述對射開關的檢測寬度值進行伸縮。

所述氣動轉向機構包括轉向氣缸安裝支架、固定板、轉向氣缸、連接板及升降檔桿，其中轉向氣缸安裝支架與所述轉向輸送機連接，所述轉向氣缸通過固定板安裝在所述轉向氣缸安裝支架上、且沿豎直方向輸出動力，所述轉向氣缸的輸出端通過連接板與豎直設置的所述升降檔桿連接，所述升降檔桿與所述轉向氣缸安裝支架滑動連接。

所述轉向氣缸安裝支架上沿豎直方向設有滑槽，所述升降檔桿的一側設有與所述滑槽滑動配合的滑塊。

所述滑塊的長度滿足所述升降檔桿在上、下兩個極限位置時不與所述滑槽脫離。

所述氣動定位機構包括定位氣缸、定位支架、定位氣缸安裝板及擋板，其中定位支架與所述轉向輸送機連接，所述定位氣缸通過定位氣缸安裝板安裝在所述定位支架上、且沿豎直方向輸出動力，所述定位氣缸的輸出端與所述擋板連接，所述擋板與所述定位支架滑動連接、且與所述轉向輸送機的輸送方向垂直。

所述定位支架上沿豎直方向設有滑軌，所述擋板上沿豎直方向設有與所述滑軌滑動配合的導向槽。

所述前部輸送線與所述轉向輸送機之間沿輸送方向依次設有前部箱體定位輸送機和前部過渡輸送機，所述轉向輸送機與所述后部輸送線之間沿輸送方向依次設有中部箱體定位輸送機和后部過渡輸送機，所述轉向輸送機與所述中部箱體定位輸送機的寬度相等、且大于所述前部箱體定位輸送機和所述后部輸送線的寬度。

所述前部箱體定位輸送機和所述中部箱體定位輸送機上均設有一排傾斜的輸送輥，使物料箱體靠向所述前部箱體定位輸送機或所述中部箱體定位輸送機的一側進行定位。