[實用新型]自適應識別輕載箱體轉向裝置

有效

• 申請號: 201820124907.2
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207861324U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 常慶;蔣昊;劉向東;王軍;吳津峰;王一冰;付國慶;胡定聰;荊大川
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，包括依次連接的前部輸送線(1)、轉向輸送機(5)及后部輸送線(10)，其中轉向輸送機(5)的下方沿輸送方向依次設有氣動轉向機構(4)和氣動定位機構(6)，所述氣動轉向機構(4)和所述氣動定位機構(6)根據物料箱體的寬度進行伸縮，當物料箱體的寬度超過設定寬度后，所述氣動轉向機構(4)伸出阻擋所述物料箱體的一角，所述物料箱體通過所述轉向輸送機(5)的驅動繞該角旋轉90度進行轉向、且通過所述氣動定位機構(6)定位。

2.根據權利要求1所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述轉向輸送機(5)的上方設有龍門架(11)，所述龍門架(11)上設有兩個對射開關(12)，用于檢測物料箱體的寬度值，所述氣動轉向機構(4)和所述氣動定位機構(6)根據所述對射開關(12)的檢測寬度值進行伸縮。

3.根據權利要求1所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述氣動轉向機構(4)包括轉向氣缸安裝支架(41)、固定板(42)、轉向氣缸(43)、連接板(45)及升降檔桿(47)，其中轉向氣缸安裝支架(41)與所述轉向輸送機(5)連接，所述轉向氣缸(43)通過固定板(42)安裝在所述轉向氣缸安裝支架(41)上、且沿豎直方向輸出動力，所述轉向氣缸(43)的輸出端通過連接板(45)與豎直設置的所述升降檔桿(47)連接，所述升降檔桿(47)與所述轉向氣缸安裝支架(41)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述轉向氣缸安裝支架(41)上沿豎直方向設有滑槽(46)，所述升降檔桿(47)的一側設有與所述滑槽(46)滑動配合的滑塊(44)。

5.根據權利要求4所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述滑塊(44)的長度滿足所述升降檔桿(47)在上、下兩個極限位置時不與所述滑槽(46)脫離。

6.根據權利要求1所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述氣動定位機構(6)包括定位氣缸(61)、定位支架(62)、定位氣缸安裝板(63)及擋板(65)，其中定位支架(62)與所述轉向輸送機(5)連接，所述定位氣缸(61)通過定位氣缸安裝板(63)安裝在所述定位支架(62)上、且沿豎直方向輸出動力，所述定位氣缸(61)的輸出端與所述擋板(65)連接，所述擋板(65)與所述定位支架(62)滑動連接、且與所述轉向輸送機(5)的輸送方向垂直。

7.根據權利要求6所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述定位支架(62)上沿豎直方向設有滑軌(64)，所述擋板(65)上沿豎直方向設有與所述滑軌(64)滑動配合的導向槽(66)。

8.根據權利要求1所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述前部輸送線(1)與所述轉向輸送機(5)之間沿輸送方向依次設有前部箱體定位輸送機(2)和前部過渡輸送機(3)，所述轉向輸送機(5)與所述后部輸送線(10)之間沿輸送方向依次設有中部箱體定位輸送機(7)和后部過渡輸送機(8)，所述轉向輸送機(5)與所述中部箱體定位輸送機(7)的寬度相等、且大于所述前部箱體定位輸送機(2)和所述后部輸送線(10)的寬度。

9.根據權利要求8所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述前部箱體定位輸送機(2)和所述中部箱體定位輸送機(7)上均設有一排傾斜的輸送輥，使物料箱體靠向所述前部箱體定位輸送機(2)或所述中部箱體定位輸送機(7)的一側進行定位。

10.根據權利要求8所述的自適應識別輕載箱體轉向裝置，其特征在于，所述后部輸送線(10)與所述后部過渡輸送機(8)之間設有后部箱體居中輸送機(9)，所述后部箱體居中輸送機(9)上設有兩排左右對稱的斜滾筒，使物料箱體居中輸送。