[實用新型]工業機器人伸縮軸

有效

• 申請號: 201820124207.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207841309U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李仁超
• 申請（專利權）人: 成都信達智勝科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型公開了一種工業機器人伸縮軸，包括主框架、下轉盤、驅動電機、上轉盤、引筒、伸縮桿和多個不同壓力等級的液壓伸縮桿，下轉盤通過下轉軸與主框架的其中一個橫板可轉動連接；驅動電機的轉矩輸出軸與下轉軸固定連接；上轉盤通過上轉軸與主框架的另一個橫板可轉動連接；液壓伸縮桿的固定段的下端與下轉盤固定連接，液壓伸縮桿的固定段的上端通過連接桿與上轉盤固定連接，上轉盤上設置有多個與液壓伸縮桿適配的通孔；引筒的下端與主框架的另一個橫板固定連接，伸縮桿設置在引筒內，并可沿引筒滑動。本實用新型通過設置多個不同壓力等級的液壓伸縮桿，并通過驅動電機控制某個液壓伸縮桿工作實現不同等級的壓力等級的需求。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種工業機器人伸縮軸。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。現階段的伸縮軸均為固定壓力等級，不能給根據使用需要調節伸縮軸的壓縮等級。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種工業機器人伸縮軸。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種工業機器人伸縮軸，包括，

主框架，所述主框架為n型結構，包括兩個橫板和一個豎板；

下轉盤，所述下轉盤設置在所述主框架的底部，并通過下轉軸與所述主框架的其中一個橫板可轉動連接；

驅動電機，所述驅動電機的轉矩輸出軸與所述下轉軸固定連接；

上轉盤，所述上轉盤設置在所述主框架的頂部，并通過上轉軸與所述主框架的另一個橫板可轉動連接；

多個不同壓力等級的液壓伸縮桿，多個所述液壓伸縮桿設置在所述主框架內，所述液壓伸縮桿的固定段的下端與所述下轉盤固定連接，所述液壓伸縮桿的固定段的上端通過連接桿與所述上轉盤固定連接，所述上轉盤上設置有多個與所述液壓伸縮桿適配的通孔；

引筒，所述引筒的下端與所述主框架的另一個橫板固定連接，所述引筒的下端面和所述主框架的另一個橫板上均設置有與所述液壓伸縮桿的伸縮短適配的伸出孔；

伸縮桿，所述伸縮桿設置在所述引筒內，并可沿所述引筒滑動。

具體地，所述上轉盤的中軸線、所述下轉盤的中軸線、所述下轉軸的中軸線和所述上轉軸的中軸線重合，多個所述液壓伸縮桿沿所述上轉盤的中軸線呈環形分布。

具體地，所述通孔的內徑不小于所述液壓伸縮桿的伸縮段的直徑，所述通孔的內徑不大于所述液壓伸縮桿的固定段的外徑。

進一步，所述伸出孔的內徑不小于所述液壓伸縮桿的伸縮段的直徑，所述伸縮桿的下端設置有沿所述引筒內壁滑動的滑塊。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型一種工業機器人伸縮軸通過設置多個不同壓力等級的液壓伸縮桿，并通過驅動電機控制某個液壓伸縮桿工作實現不同等級的壓力等級的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的工業機器人伸縮軸的側視圖；

圖2是本實用新型所述的工業機器人伸縮軸的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：