[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人伸縮軸有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820124207.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207841309U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李仁超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都信達(dá)智勝科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 楊春 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 液壓伸縮桿 上轉(zhuǎn)盤 主框架 引筒 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 下轉(zhuǎn)盤 橫板 本實(shí)用新型 工業(yè)機(jī)器人 可轉(zhuǎn)動(dòng)連接 固定段 伸縮桿 伸縮軸 下轉(zhuǎn)軸 下端 轉(zhuǎn)矩輸出軸 工作實(shí)現(xiàn) 滑動(dòng) 上端 連接桿 上轉(zhuǎn)軸 適配 通孔 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人伸縮軸，其特征在于：包括，
主框架，所述主框架為n型結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)橫板和一個(gè)豎板；
下轉(zhuǎn)盤，所述下轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述主框架的底部，并通過(guò)下轉(zhuǎn)軸與所述主框架的其中一個(gè)橫板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述下轉(zhuǎn)軸固定連接；
上轉(zhuǎn)盤，所述上轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述主框架的頂部，并通過(guò)上轉(zhuǎn)軸與所述主框架的另一個(gè)橫板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
多個(gè)不同壓力等級(jí)的液壓伸縮桿，多個(gè)所述液壓伸縮桿設(shè)置在所述主框架內(nèi)，所述液壓伸縮桿的固定段的下端與所述下轉(zhuǎn)盤固定連接，所述液壓伸縮桿的固定段的上端通過(guò)連接桿與所述上轉(zhuǎn)盤固定連接，所述上轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)與所述液壓伸縮桿適配的通孔；
引筒，所述引筒的下端與所述主框架的另一個(gè)橫板固定連接，所述引筒的下端面和所述主框架的另一個(gè)橫板上均設(shè)置有與所述液壓伸縮桿的伸縮短適配的伸出孔；
伸縮桿，所述伸縮桿設(shè)置在所述引筒內(nèi)，并可沿所述引筒滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人伸縮軸，其特征在于：所述上轉(zhuǎn)盤的中軸線、所述下轉(zhuǎn)盤的中軸線、所述下轉(zhuǎn)軸的中軸線和所述上轉(zhuǎn)軸的中軸線重合，多個(gè)所述液壓伸縮桿沿所述上轉(zhuǎn)盤的中軸線呈環(huán)形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人伸縮軸，其特征在于：所述通孔的內(nèi)徑不小于所述液壓伸縮桿的伸縮段的直徑，所述通孔的內(nèi)徑不大于所述液壓伸縮桿的固定段的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人伸縮軸，其特征在于：所述伸出孔的內(nèi)徑不小于所述液壓伸縮桿的伸縮段的直徑，所述伸縮桿的下端設(shè)置有沿所述引筒內(nèi)壁滑動(dòng)的滑塊。
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