[實用新型]工業機器人伸縮軸有效
| 申請號： | 201820124207.3 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN207841309U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 李仁超 | 申請（專利權）人： | 成都信達智勝科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 楊春 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 液壓伸縮桿 上轉盤 主框架 引筒 驅動電機 下轉盤 橫板 本實用新型 工業機器人 可轉動連接 固定段 伸縮桿 伸縮軸 下轉軸 下端 轉矩輸出軸 工作實現 滑動 上端 連接桿 上轉軸 適配 通孔 | ||
1.一種工業機器人伸縮軸，其特征在于：包括，
主框架，所述主框架為n型結構，包括兩個橫板和一個豎板；
下轉盤，所述下轉盤設置在所述主框架的底部，并通過下轉軸與所述主框架的其中一個橫板可轉動連接；
驅動電機，所述驅動電機的轉矩輸出軸與所述下轉軸固定連接；
上轉盤，所述上轉盤設置在所述主框架的頂部，并通過上轉軸與所述主框架的另一個橫板可轉動連接；
多個不同壓力等級的液壓伸縮桿，多個所述液壓伸縮桿設置在所述主框架內，所述液壓伸縮桿的固定段的下端與所述下轉盤固定連接，所述液壓伸縮桿的固定段的上端通過連接桿與所述上轉盤固定連接，所述上轉盤上設置有多個與所述液壓伸縮桿適配的通孔；
引筒，所述引筒的下端與所述主框架的另一個橫板固定連接，所述引筒的下端面和所述主框架的另一個橫板上均設置有與所述液壓伸縮桿的伸縮短適配的伸出孔；
伸縮桿，所述伸縮桿設置在所述引筒內，并可沿所述引筒滑動。
2.根據權利要求1所述的工業機器人伸縮軸，其特征在于：所述上轉盤的中軸線、所述下轉盤的中軸線、所述下轉軸的中軸線和所述上轉軸的中軸線重合，多個所述液壓伸縮桿沿所述上轉盤的中軸線呈環形分布。
3.根據權利要求1所述的工業機器人伸縮軸，其特征在于：所述通孔的內徑不小于所述液壓伸縮桿的伸縮段的直徑，所述通孔的內徑不大于所述液壓伸縮桿的固定段的外徑。
4.根據權利要求1所述的工業機器人伸縮軸，其特征在于：所述伸出孔的內徑不小于所述液壓伸縮桿的伸縮段的直徑，所述伸縮桿的下端設置有沿所述引筒內壁滑動的滑塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都信達智勝科技有限公司，未經成都信達智勝科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820124207.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種可調節的機械手
- 下一篇：基于氣動肌肉的仿人頸椎系統
