[實用新型]腳手架自動焊接機

有效

• 申請號: 201820124108.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207900439U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 何奕波
• 申請（專利權）人: 珠海瑞凌焊接自動化有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36;B23K101/24;B23K101/04
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

本實用新型提供的腳手架自動焊接機，用于承插式鋼管腳手架中作為立桿的主體鋼管與承插管、U形插口件的自動焊接，包括基座，基座前側設有將待焊接工件的上料工位與焊接工位的工位切換、以及焊接工位自身旋轉180°實現待焊接工件兩面分別快速焊接的三軸變位裝置；基座后側兩邊安裝有兩個豎立設置的龍門式焊槍支架，兩個焊槍支架之間設有一橫架梁，橫架梁上安裝有對三軸變位裝置的焊接工位處固定于主體鋼管上的承插管進行點焊的點焊焊接機構和多組用于對每個U形插口件的焊縫同時焊接的多套雙槍焊接機構，橫架梁一端設有拉動多套雙槍焊接機構同時移動來分別對每個U形插口件的焊縫進行焊接的焊槍行走機構。

【技術領域】

本實用新型涉及自動化焊接設備，尤其涉及一種腳手架自動焊接機。

【背景技術】

腳手架是建筑行業中必不可少的作業設施。目前現有的腳手架通常都是由金屬管和金屬扣件組成。將金屬管縱橫交錯搭接，并在其交叉處采用金屬扣件固定。現有的腳手架的結構差異主要體現在金屬扣件上，采用不同結構的金屬扣件導致金屬管的連接方式和穩固性能的差距。這種扣件式腳手架的缺點是施工進度慢，工人勞動強度大，不便于安裝和拆卸，而且腳手架的零部件較多，不利于儲存和運輸；另一方面，采用金屬扣件作為腳手架的連接件，不但安全度差，而且成本較高。

也有腳手架采用承插式鋼管連接結構，這類承插式鋼管腳手架由金屬豎管和金屬橫管縱橫交錯搭接而成，如圖1至圖3所示，金屬豎管包括承插管1a、主體鋼管1b和U形插口件1c，承插式鋼管腳手架中的主體鋼管1b作為立桿是整個腳手架的基礎部件，承插管1a焊接于主體鋼管1b端部便于主體鋼管1b之間的兩兩插接，主體鋼管1b上間隔設置有具有定位孔的U形插口件1c，在安裝過程中，為了提高安裝速度，一般都會在金屬豎管的主體鋼管1b外周焊接U形插口件1c，再配合橫管上可插入部件與U形插口件1c配合實現安裝。

以圖1至圖3所示的承插式鋼管腳手架的金屬豎管為例，其總長接近4米，如圖2所示，首先包含有承插管1a焊接于主體鋼管1b端部的充填焊縫一個；再加上8組U形插口共32個U形插口件1c，如圖3所示，每件U形插口件1c兩條焊縫，就有焊縫64條，總計焊縫65條；而現有的焊接工藝，大多在臺式夾具上定位各個組件，然后用機器人焊接，機器人雖然靈活，但是一臺機器人僅能操控一把焊槍，生產效率極低；且采用機械調整焊槍對準時的控制難度大，操作復雜；因此，造成效率較低，難以滿足大批量生產的需要。

【實用新型內容】

本實用新型針對現有的承插式鋼管腳手架立桿焊接生產效率低下的問題，提供一種采用17把焊槍同時焊接，有效地實現焊接工件在上料工位與焊接工位之間的自動交換變位，實現焊接工件的兩面快速焊接和上下料的便捷更換，易于操作、便于維護保養，極大的降低了設備的成本，提高了焊接質量和生產效率，有效減輕了勞動強度的腳手架自動焊接機。

本實用新型提供一種腳手架自動焊接機，采用的技術方案是：

腳手架自動焊接機，用于承插式鋼管腳手架中作為立桿的主體鋼管與承插管、U形插口件的自動焊接，包括一水平設置的基座，所述基座前側設有周向旋轉180°進行待焊接主體鋼管、承插管和U形插口件的上料工位與焊接工位的工位切換、以及焊接工位自身旋轉180°實現待焊接主體鋼管兩面分別快速焊接的三軸變位裝置；

所述基座后側兩邊安裝固定有龍門式的焊槍支架，兩個焊槍支架之間設有一橫架梁，橫架梁上安裝有對三軸變位裝置的焊接工位處固定于主體鋼管上的承插管進行點焊的點焊焊接機構和多組用于對每個U形插口件的焊縫同時焊接的多套雙槍焊接機構，橫架梁一端設有拉動多套雙槍焊接機構同時橫移來分別對每個U形插口件的焊縫進行焊接的焊槍行走機構。

優選地，所述三軸變位裝置包括兩個回轉支撐柱、第一轉換工位回轉軸和偏心調齒隙驅動機構，兩個回轉支撐柱豎立設置于基座的左右兩側，第一轉換工位回轉軸安裝于兩個回轉支撐柱之間，所述偏心調齒隙驅動機構安裝于主動端的回轉支撐柱內并驅動第一轉換工位回轉軸旋轉運動；