[實用新型]腳手架自動焊接機

有效

• 申請號: 201820124108.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207900439U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 何奕波
• 申請（專利權）人: 珠海瑞凌焊接自動化有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36;B23K101/24;B23K101/04
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

1.腳手架自動焊接機，用于承插式鋼管腳手架中作為立桿的主體鋼管與承插管、U形插口件的自動焊接，包括一水平設置的基座，其特征在于：

所述基座前側設有周向旋轉180°進行待焊接主體鋼管、承插管和U形插口件的上料工位與焊接工位的工位切換、以及焊接工位自身旋轉180°實現待焊接主體鋼管兩面分別快速焊接的三軸變位裝置；

所述基座后側兩邊安裝固定有龍門式的焊槍支架，兩個焊槍支架之間設有一橫架梁，橫架梁上安裝有對三軸變位裝置的焊接工位處固定于主體鋼管上的承插管進行點焊的點焊焊接機構和多組用于對每個U形插口件的焊縫同時焊接的多套雙槍焊接機構，橫架梁一端設有拉動多套雙槍焊接機構同時橫移來分別對每個U形插口件的焊縫進行焊接的焊槍行走機構。

2.根據權利要求1所述的腳手架自動焊接機，其特征在于，所述三軸變位裝置包括兩個回轉支撐柱、第一轉換工位回轉軸和偏心調齒隙驅動機構，兩個回轉支撐柱豎立設置于基座的左右兩側，第一轉換工位回轉軸安裝于兩個回轉支撐柱之間，所述偏心調齒隙驅動機構安裝于主動端的回轉支撐柱內并驅動第一轉換工位回轉軸旋轉運動；

所述第一轉換工位回轉軸的兩側端部分別安裝有一橫梁，在兩個橫梁的端部對稱的安裝有分別自回轉定位動作且在其上分別裝夾待焊接的主體鋼管、承插管和U形插口件的第二變位回轉框和第三變位回轉框；

所述第二變位回轉框和第三變位回轉框同一端與橫梁連接轉軸處設有分別驅動第二變位回轉框和第三變位回轉框旋轉180°便于對其上待焊接的主體鋼管兩面分別換面焊接的旋轉變位驅動裝置；所述偏心調齒隙驅動機構驅動第一轉換工位回轉軸旋轉180°來同步帶動第二變位回轉框和第三變位回轉框分別進行上料工位與焊接工位的回轉替換；

所述第二變位回轉框和第三變位回轉框另一端與第一轉換工位回轉軸連接轉軸處及對應側的回轉支撐柱連接處設有將外部大電流分別導通至第二變位回轉框和第三變位回轉框上裝夾的待焊接主體鋼管、承插管和U形插口件上便于點焊焊接機構和多套雙槍焊接機構進行焊接的大電流導電機構；

所述第二變位回轉框和第三變位回轉框的左右側分別設有用于定位支撐及夾緊主體鋼管和承插管的支撐座和杠桿夾緊機構，第二變位回轉框和第三變位回轉框前后兩側的邊框上多組成對的設有將兩個U形插口件分別對稱觸接壓緊布置于主體鋼管兩側的進給驅動定位夾緊機構。

3.根據權利要求2所述的腳手架自動焊接機，其特征在于，所述偏心調齒隙驅動機構包括一側的回轉支撐柱上部安裝有與第一工位轉換回轉軸同軸并帶動第一工位轉換回轉軸轉動的大齒輪，所述回轉支撐柱的下部安裝有伺服電機、減速機和小齒輪，所述伺服電機、減速機和小齒輪一體裝配，伺服電機的驅動由減速機減速后直接帶動小齒輪轉動，所述小齒輪與大齒輪嚙合配合；所述回轉支撐柱后壁上連接有便于小齒輪、減速機和伺服電機一體裝配安裝固定且調整小齒輪與大齒輪之間齒隙的偏心座。