[實用新型]車載裝置、網聯車輛以及導航定位系統

有效

• 申請號: 201820123021.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207742347U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張長隆
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/28;G01C21/36;H04L29/08;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種車載裝置、網聯車輛以及導航定位系統，該車載裝置包括中央處理模塊、與中央處理模塊連接的汽車總線通信模塊，汽車總線通信模塊通過OBD接口與汽車總線相連，車載裝置還包括與中央處理模塊連接的DSRC模塊、GPS模塊以及IMU模塊，DSRC模塊用于實現網聯車輛與網聯車輛、網聯車輛與路載網聯設備之間的互聯，GPS模塊為車載RTK GPS移動站，用于接收網聯車輛衛星定位原始數據和從路載RTK GPS基準站傳來的實時動態差分數據，IMU模塊為慣性導航模塊。本實用新型的車載裝置是一種能提供網聯車輛與網聯車輛、網聯車輛與路載網聯設備之間的主動安全、車路協同信息交互功能的車載網聯裝置，還能夠提供全天候任意室外道路場景下網聯車輛高精度定位功能。

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車載裝置、網聯車輛以及導航定位系統。

背景技術

智能網聯汽車指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信與網絡技術,實現車與車、路、人、云端等智能信息交換、共享,具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛,并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。在智能網聯汽車設計中，無論是基于車車通信主動安全輔助駕駛應用還是基于高精地圖的無人駕駛應用，都需要一種設備或系統能夠提供全天候、任意室外道路場景下的車輛高精度定位功能。

鑒于上述的缺陷，有必要提供一種新的車載裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種車載裝置，旨在解決現有車載裝置無法提供全天候、任意室外道路場景下的車輛高精度定位功能的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的車載裝置包括中央處理模塊、與所述中央處理模塊連接的汽車總線通信模塊，所述汽車總線通信模塊通過OBD接口與汽車總線相連，所述車載裝置還包括與所述中央處理模塊連接的DSRC模塊、GPS模塊以及IMU模塊，所述DSRC模塊用于實現網聯車輛與網聯車輛、網聯車輛與路載網聯設備之間的互聯，所述GPS模塊為車載RTK GPS移動站，用于接收網聯車輛衛星定位原始數據和從路載RTK GPS基準站傳來的實時動態差分數據，所述IMU模塊為慣性導航模塊。

優選地，所述DSRC模塊還用于將從所述路載RTK GPS基準站傳來的實時動態差分數據傳輸給所述車載RTK GPS移動站。

優選地，所述車載RTK GPS移動站的數據更新頻率為10HZ，所述IMU模塊的數據更新頻率為120HZ。

優選地，所述IMU模塊包括多個角速度陀螺儀以及多個加速度計。

優選地，所述中央處理模塊包括四核中央控制處理器，所述四核中央控制處理器用于采集DSRC模塊、GPS模塊以及IMU模塊的信息，并進行匯總、處理、分析、判斷且執行對應操作。

優選地，所述車載裝置還包括WIFI模塊，所述WIFI模塊用于所述車載裝置與用戶之間的通信。

優選地，所述車載裝置還包括360度全景模塊，所述360度全景模塊用于360度查看網聯車輛信息。

優選地，所述車載裝置還包括人機交互模塊，所述人機交互模塊用于相關信息的輸入、提示與提醒。

另外，本實用新型還提供一種網聯車輛，所述網聯車輛上設有如上文所述的車載裝置。

本實用新型還提供一種導航定位系統，所述導航定位系統包括上文所述的車載裝置以及通過DSRC模塊與所述車載裝置耦合的路載RTK GPS基準站，所述路載RTK GPS基準站用于計算出實時動態差分數據并將所述實時動態差分數據通過DSRC模塊進行傳輸。