[實用新型]車載裝置、網聯車輛以及導航定位系統

有效

• 申請號: 201820123021.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207742347U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張長隆
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/28;G01C21/36;H04L29/08;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車載裝置，其特征在于，所述車載裝置包括中央處理模塊、與所述中央處理模塊連接的汽車總線通信模塊，所述汽車總線通信模塊通過OBD接口與汽車總線相連，所述車載裝置還包括與所述中央處理模塊連接的DSRC模塊、GPS模塊以及IMU模塊，所述DSRC模塊用于實現網聯車輛與網聯車輛、網聯車輛與路載網聯設備之間的互聯，所述GPS模塊為車載RTKGPS移動站，用于接收網聯車輛衛星定位原始數據和從路載RTK GPS基準站傳來的實時動態差分數據，所述IMU模塊為慣性導航模塊。

2.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，所述DSRC模塊還用于將從所述路載RTK GPS基準站傳來的實時動態差分數據傳輸給所述車載RTK GPS移動站。

3.根據權利要求2所述的車載裝置，其特征在于，所述車載RTK GPS移動站的數據更新頻率為10HZ，所述IMU模塊的數據更新頻率為120HZ。

4.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，所述IMU模塊包括多個角速度陀螺儀以及多個加速度計。

5.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，所述中央處理模塊包括四核中央控制處理器，所述四核中央控制處理器用于采集DSRC模塊、GPS模塊以及IMU模塊的信息，并進行匯總、處理、分析、判斷且執行對應操作。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的車載裝置，其特征在于，所述車載裝置還包括WIFI模塊，所述WIFI模塊用于所述車載裝置與用戶之間的通信。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的車載裝置，其特征在于，所述車載裝置還包括360度全景模塊，所述360度全景模塊用于360度查看網聯車輛信息。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的車載裝置，其特征在于，所述車載裝置還包括人機交互模塊，所述人機交互模塊用于相關信息的輸入、提示與提醒。

9.一種網聯車輛，其特征在于，所述網聯車輛上設有如權利要求1-8中任一項所述的車載裝置。

10.一種導航定位系統，其特征在于，所述導航定位系統包括如權利要求1-8中任一項所述的車載裝置以及通過DSRC模塊與所述車載裝置耦合的路載RTK GPS基準站，所述路載RTK GPS基準站用于計算出實時動態差分數據并將所述實時動態差分數據通過DSRC模塊進行傳輸。