[實用新型]一種工件輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820122529.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207957081U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 許鐸;王偉宏;譚憶波;甘輝輝
• 申請（專利權）人: 惠州比亞迪實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工件輸送裝置，其包括機械臂、托盤、托盤抓取機構。所述托盤設有凸塊。所述托盤抓取機構與所述機械臂固定連接，所述托盤抓取包括定位爪和吸盤，所述定位爪包括夾槽，所述夾槽可與所述凸塊配合，以夾緊所述凸塊，所述吸盤設置在所述夾槽中部，所述吸盤用以吸附所述凸塊。本實用新型公開的工件輸送裝置可直接通過機械臂來運送托盤，拓展了機械臂的應用，而且相比于現有技術，所述托盤抓取機構的結構更加簡單，成本也更低。

技術領域

本實用新型涉及輸送裝置技術領域，具體涉及一種工件輸送裝置。

背景技術

為提高工件輸送裝置的自動化程度，現有的工件輸送裝置中，大多采用托盤來放置工件，采用機械臂來拾取托盤上工件，并將工件移送至其他加工設備當中。為了進一步提高自動化程度，申請?zhí)枮镃N201410316829.2的發(fā)明專利公開了一種托盤平移機構，該托盤平移機構可實現將托盤從儲料倉平移至收料倉并放下托盤。然而上述托盤平移機構卻存在結構復雜，成本較高的問題。此外，該工件輸送裝置中的抓取機械手的功能較為單一，不能拾取托盤。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種工件輸送裝置，該工件輸送裝置可自動運送托盤，而且具有結構簡單，成本較低的特點。

為實現上述目的，本實用新型公開了一種工件輸送裝置，其包括：

機械臂；

托盤，所述托盤設有凸塊；

托盤抓取機構，所述托盤抓取機構與所述機械臂固定連接，所述托盤抓取包括定位爪和吸盤，所述定位爪包括夾槽，所述夾槽可與所述凸塊配合，以夾緊所述凸塊，所述吸盤設置在所述夾槽中部，所述吸盤用以吸附所述凸塊 。

本實用新型公開的工件輸送裝置可直接通過機械臂來運送托盤，拓展了機械臂的應用，而且相比于現有技術，所述托盤抓取機構的結構更加簡單，成本也更低。

進一步地，所述凸塊的形狀為十字型，所述夾槽的形狀也為十字型。

進一步地，所述工件輸送裝置還包括工件抓取機構和法蘭，所述工件抓取機構和托盤抓取機構均固定在所述法蘭上，所述法蘭與所述機械臂固定連接。機械臂既能通過工件抓取機構抓取工件，又能通過托盤抓取機構抓取托盤。機械臂的功能更加多樣。

進一步地，所述定位爪還包括固定凹槽，所述固定凹槽設置在所述夾槽的中部，所述吸盤設置在所述固定凹槽內。

進一步地，所述定位爪還包括：

端面，所述端面為所述定位爪與所述凸塊的接觸表面；

4塊C型夾片，所述C型夾片 設置在所述端面上，所述C型夾片包括凹面和凸面，所述4塊C型夾片 的凸面相向設置，所述4塊C型夾片和端面共同構成所述夾槽（即十字型的夾槽）。

夾片的凸面會直接與十字型凸塊接觸，而把夾片做成C型夾片后，凸面為弧形過渡面，并非L型的直角面，因此不容易劃傷凸塊。

進一步地，所述C型夾片包括固定端和活動端，所述固定端與所述定位爪的端面固定連接，所述活動端設有導向斜面，所述導向斜面與水平面的夾角為45°-70°。導向斜面的設置可方便凸塊與夾槽對準。

進一步地，所述托盤抓取機構還包括連接板和固定板，所述吸盤和定位爪均固定在所述固定板上，所述連接板分別與所述固定板和機械臂固定連接。

進一步地，還包括氣管和真空泵，所述氣管連接所述真空泵和吸盤。

進一步地，所述凸塊、定位爪和吸盤的數量均為兩個。

附圖說明