[實用新型]一種工件輸送裝置有效
| 申請號： | 201820122529.4 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN207957081U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 許鐸;王偉宏;譚憶波;甘輝輝 | 申請（專利權）人： | 惠州比亞迪實業有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 516083*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 托盤 機械臂 凸塊 工件輸送裝置 托盤抓取機構 夾槽 吸盤 本實用新型 定位爪 抓取 吸盤設置 夾緊 吸附 運送 拓展 配合 應用 | ||
1.一種工件輸送裝置，其特征在于，包括：
機械臂；
托盤，所述托盤上設有凸塊；
托盤抓取機構，所述托盤抓取機構與所述機械臂固定連接，所述托盤抓取機構包括定位爪和吸盤，所述定位爪包括夾槽，所述夾槽可與所述凸塊配合，以夾緊所述凸塊，所述吸盤設置在所述夾槽中部，所述吸盤用以吸附所述凸塊。
2.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述凸塊的形狀為十字型，所述夾槽的形狀也為十字型。
3.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，還包括工件抓取機構和法蘭，所述工件抓取機構和托盤抓取機構均固定在所述法蘭上，所述法蘭與所述機械臂固定連接。
4.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述定位爪還包括固定凹槽，所述固定凹槽設置在所述夾槽的中部，所述吸盤設置在所述固定凹槽內。
5.如權利要求2所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述定位爪還包括：
端面，所述端面為所述定位爪與所述凸塊的接觸表面；
4塊C型夾片，所述C型夾片設置在所述端面上，所述C型夾片包括凹面和凸面，所述4塊C型夾片的凸面相向設置，所述4塊C型夾片和端面共同構成所述夾槽。
6.如權利要求5所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述C型夾片包括固定端和活動端，所述固定端與所述定位爪的端面固定連接，所述活動端設有導向斜面。
7.如權利要求6所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述導向斜面與水平面的夾角為45°-70°。
8.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述托盤抓取機構還包括連接板和固定板，所述吸盤和定位爪均固定在所述固定板上，所述連接板分別與所述固定板和機械臂固定連接。
9.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，還包括氣管和真空泵，所述氣管連接所述真空泵和吸盤。
10.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述凸塊、定位爪和吸盤的數量均為兩個。
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